为解决输电线路绝缘子在线检测问题,设计了低/零值绝缘子带电检测机器人。确保检测机器人在强电场中能够解决在线检测问题,运用ANSYS仿真软件建立750 k V输电线路的U300B/195悬式钢化绝缘子,以及机器人抓手、环氧树脂板和分裂导线等部件的仿真模型,并对机器人检测装置进行电场计算分析。研究结果表明:环氧树脂板与铝垫片交接处场强畸变严重;修整后的环氧树脂板可较大程度减小其内部以及表面的电场;检测装置会影响绝缘子周围的电场分布,但不会影响其绝缘性能;检测机器人能够测量绝缘子绝缘阻值。
泄漏电流是随时间变化的物理量,造成绝缘子绝缘电阻测量法检测困难,由于在线检测的绝缘子数量多,工作量大。为解决以上问题,设计了一种带电测量±800 k V特高压直流输电线路绝缘子绝缘电阻的检测装置。正常工况下控制该装置在耐张绝缘子串和垂直绝缘子串上的攀爬翻转,同时在不受泄漏电流影响的情况下完成绝缘子绝缘电阻检测工作。实验数据表明:该装置测量绝缘子绝缘电阻的误差在5%以内,能很好地判断出正常运行线路绝缘子是否为低值或零值绝缘子,进而判断绝缘子的优劣状态,达到实验目的。本装置具有结构简单,灵活性高,可靠性强的特点,具有较好的实用性。
