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姜春娣

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇BACKST...
  • 1篇位置控制
  • 1篇无源性
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒H∞控制
  • 1篇机器人
  • 1篇耗散
  • 1篇耗散控制
  • 1篇耗散性
  • 1篇BACKST...
  • 1篇不确定机器人
  • 1篇H

机构

  • 2篇燕山大学

作者

  • 2篇姜春娣
  • 1篇王洪瑞
  • 1篇王霞

传媒

  • 1篇第二十三届中...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Backstepping的不确定机器人的耗散控制
耗散控制在非线性系统稳定研究过程中起了重要的作用, H/_∞控制和无源控制都是耗散控制的特例。而机器人系统是一个典型的非线性系统,因此耗散控制理论可以完全适用于机器人控制系统。由于机器人具有高度非线性、强耦合性且具有很多...
姜春娣
关键词：耗散性无源性
文献传递
基于backstepping的不确定机器人系统干扰分析和鲁棒H∞控制
针对机器人系统的参数不确定性和外界干扰,本论文利用H∞控制,分两种情况对其进行了控制,一种情况是参数不确定性和外界干扰分开控制,另一种情况是将参数不确定性看作干扰的一部分进行控制,最终都是使系统具有干扰抑制的性能。最后用...
王洪瑞姜春娣王霞
关键词：BACKSTEPPING控制
文献传递
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