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朱志浩

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：盐城工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇滑模
  • 8篇自适应
  • 7篇图像
  • 6篇自适
  • 5篇控制器
  • 5篇混合控制
  • 5篇机械臂
  • 5篇机械臂系统
  • 5篇降阶
  • 5篇跟踪控制
  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 4篇终端滑模
  • 4篇领航
  • 4篇臂力
  • 3篇通信
  • 3篇跟踪控制器
  • 3篇跟踪误差
  • 3篇饱和函数
  • 2篇点匹配

机构

  • 26篇盐城工学院
  • 1篇江苏润众环保...

作者

  • 26篇朱志浩
  • 23篇高直
  • 4篇王建冈
  • 4篇阚加荣
  • 4篇张春富
  • 4篇陈伟
  • 3篇皋军
  • 2篇孟海涛
  • 2篇辅小荣
  • 2篇周天池
  • 2篇王如刚
  • 2篇彭思敏
  • 2篇段文勇
  • 1篇刘其明
  • 1篇沈翠凤
  • 1篇陈冲

年份

  • 4篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多角度车载路面检测装置
本实用新型公开了一种多角度车载路面检测装置，包括路面图像采集设备、伸缩式固定结构、旋转圆盘结构、伸缩式支撑结构和路面图像识别系统；所述路面图像识别系统包括内部系统线路板和外部系统箱，所述伸缩式支撑结构的下端竖直安装在路面...
高直皋军刘其明朱志浩
文献传递
健康监测方法、装置及电子设备
本发明实施例提供一种健康监测方法、装置及电子设备，应用于与可穿戴设备通信连接的服务端，涉及健康监测技术领域。该方法包括：实时获得可穿戴设备采集的人体生理参数信息和可穿戴设备采集各人体生理参数信息时的地理位置信息，将获得的...
高直朱志浩陈伟
文献传递
一种基于自适应降阶滑模算法的机械臂力位混合控制方法
本申请涉及一种基于自适应降阶滑模算法的机械臂力位混合控制方法。该方法包括：通过当接收到携带有期望关节角度信息的控制指令时，获取机械臂当前位置的关节角度信息；将关节角度信息和期望关节角度信息，输入到由预先构建的降阶后的受约...
朱志浩高直李蔚董俊杰刘建平周林潘妍
基于改进SURF特征的图像匹配方法
本发明涉及数字图像处理技术领域，特别是一种基于改进SURF特征的图像匹配方法。该方法包括：输入基准图和待匹配图像；通过SURF算法分别检测所述基准图和待匹配图像中具有尺度不变性的特征点；通过DAISY描述符分别对所述基准...
高直鹿志旭朱志浩周天池阚加荣王建冈
分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法
本发明公开了一种分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法，方法包括建立仅有部分跟随者航天器可以与领航者航天器进行通信的通信拓扑结构，设计分布式有限时间观测器，实现了跟随者航天器对领航者信息进行观测，并采用快速非...
高直朱志浩
分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法
本发明公开了一种分布式航天器编队自适应有限时间姿态协同跟踪控制方法，方法包括建立仅有部分跟随者航天器可以与领航者航天器进行通信的通信拓扑结构，设计分布式有限时间观测器，实现了跟随者航天器对领航者信息进行观测，并采用快速非...
高直朱志浩
一种图像智能高效识别系统
本发明公开了一种图像智能高效识别系统，所述图像智能高效识别系统包括依次连接的实景物体扫描装置、图像存储装置、图像识别装置和终端显示装置；所述实景物体扫描装置，用于扫描生成实景物体的图像，生成图像数据，并发送至图像存储装置...
高直朱志浩陈伟
文献传递
一种基于ORB和SURF特征的快速图像匹配方法
本发明涉及图像处理领域，特别是指一种基于ORB和SURF特征的快速图像匹配方法。该方法包括：输入图像一和图像二；通过ORB分别检测所述图像一和图像二中的特征点；通过SURF特征对上述检测出的角点信息添加方向信息并进行特征...
朱志浩鹿志旭高直张春富周天池阚加荣
一种图像自动识别系统装置
本实用新型涉及一种图像自动识别系统装置，其特征在于，所述图像自动识别系统装置包括图像采集设备固定结构（1）、圆盘（2）、图像采集设备支撑结构（3）、图像识别系统及供电设备箱体（5）、万向轮（4），所述万向轮设置在图像识别...
高直朱志浩
文献传递
一种基于MATLAB的指纹识别方法
本发明公开了一种基于MATLAB的指纹识别方法，包括步骤：S1、采集指纹，准备需要识别的指纹的原图像；S2、对指纹的原图像进行预处理，所述预处理包括先后对图像进行图像分割、图像归一化、图像二值化和图像细化处理；S3、对细...
高直皋军陈伟朱志浩
文献传递
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