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吴立龙

作品数：65 被引量：1H指数：1
供职机构：河北省科学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 13篇图像
  • 12篇终端
  • 12篇机器人
  • 11篇终端设备
  • 9篇感器
  • 9篇玻璃瓶
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇灵巧手
  • 6篇抓取
  • 5篇视觉检测
  • 5篇相机
  • 5篇力传感器
  • 5篇机械手
  • 5篇分拣
  • 4篇弹簧
  • 4篇柔性关节
  • 4篇情感
  • 4篇情感学习
  • 4篇径向

机构

  • 65篇河北省科学院
  • 1篇石家庄铁道大...

作者

  • 65篇吴立龙
  • 50篇郝存明
  • 49篇程煜
  • 48篇赵航
  • 47篇任亚恒
  • 38篇张英坤
  • 13篇张伟平
  • 7篇李志海
  • 5篇陈宏彩
  • 2篇王娜
  • 1篇王玉靖

传媒

  • 1篇今日制造与升...
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 4篇2025
  • 10篇2024
  • 6篇2023
  • 7篇2022
  • 14篇2021
  • 13篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置
本发明提供了一种基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置，属于农业智能装备技术领域，包括采摘机构、分拣机构和控制单元。采摘机构安装在机械臂的动作端，采摘机构包括多个指爪和驱动单元；分拣机构包括主轨道和多个分级轨道，主轨...
张英坤程煜郝存明姚利彬吴立龙安暘张伟平
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玻璃管打包系统
本发明提供了一种玻璃管打包系统，所述玻璃管打包系统包括上料机构、传送机构、分捆机构、两个包装机以及两个热缩机，所述上料机构包括上下分布的放置工位和提升工位；所述传送机构设于所述上料机构的后序，所述传送机构包括与所述提升工...
安旸任亚恒赵航吴立龙
灵巧手控制方法、装置及终端设备
本发明提供了一种灵巧手控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取灵巧手施加给目标物体的实时抓取力，并根据实时抓取力确定目标物体的刚度，根据目标物体的刚度确定目标物体的期望抓取力；根据期望抓取力和实时抓取力的差值确定抓取力...
张英坤郝存明程煜任亚恒吴立龙姚立彬赵航
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药用玻璃瓶在线视觉检测装置
本发明提供了一种药用玻璃瓶在线视觉检测装置，属于药用玻璃瓶质量检测技术领域，包括机架、送瓶机构、举瓶机构、旋转机构、检测机构、剔瓶机构和电控系统，举瓶机构用于推举位于送瓶机构上的玻璃瓶至待检测位，旋转机构用于抵接并转动被...
赵航程煜郝存明任亚恒康晓庆吴立龙姚利彬李志海
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一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手
本发明公开了一种初始抓取角度可调节的柔性仿生机械手，属于机器人技术领域。该仿生机械手的初始抓取角度可调节，一方面，仿生机械手的初始抓取角度决定其工作空间范围，初始抓取角度越大，仿生机械手能够抓取的目标物体的尺寸范围也就越...
张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
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基于机器视觉的钢格网焊接系统、方法和终端设备
本申请适用于钢格网技术领域，提供了一种基于机器视觉的钢格网焊接系统、方法及终端设备。该系统包括：控制单元、图像采集单元、机器人和焊枪；图像采集单元用于采集包含第一钢条和第二钢条的第一图像，第一钢条和第二钢条的数量均为多个...
吴立龙郝存明王景赵航
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一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台
本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台，该无人机起落平台采用串联弹性驱动器替换传统的运动副，利用其自身的弹性变形实现运动和能量的传递和转换，既可以实现农业无人机下降过程的柔性缓冲，同时又可以平衡无人机下降...
张英坤郝存明程煜姚利彬赵航吴立龙赵兴
灵巧手控制方法、装置及终端设备
本发明提供了一种灵巧手控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取灵巧手施加给目标物体的实时抓取力，并根据所述实时抓取力以及预设的期望抓取力确定抓取力误差和抓取力误差变化率；对所述抓取力误差和所述抓取力误差变化率进行模糊控...
张英坤郝存明程煜任亚恒吴立龙姚立彬赵航
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球状物检测设备
本发明提供了一种球状物检测设备，所述球状物检测设备包括进料机构、传送机构、光学检测机构以及分选机构，所述进料机构具有多个下料通道，多个所述下料通道沿第一预设路径间隔排列；所述传送机构设于所述进料机构的下方，所述传送机构包...
吴立龙安旸任亚恒康尧星王景赵航
玻璃瓶瓶身检测装置及检测方法
本发明提供了一种玻璃瓶瓶身检测装置，涉及玻璃瓶检测设备技术领域，包括承托组件、若干个夹持杆以及控制器，承托组件用于承托玻璃瓶；若干个夹持杆分别沿承托组件的径向滑动连接于承托组件上，用于夹紧玻璃瓶，夹持杆的外周分别设有多维...
张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚立彬赵航
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