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宋思扬
作品数:
2
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供职机构:
北京航空航天大学
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合作作者
刘正华
北京航空航天大学
王卫红
北京航空航天大学
熊少锋
北京航空航天大学
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作者
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熊少锋
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刘正华
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宋思扬
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2018
1篇
2015
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动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器的复合控制方法
本发明公开了一种动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器(SMESO)的复合控制方法,属于伺服系统控制范畴,涉及伺服系统干扰估计补偿技术的改进和创新。该复合控制策略采用比例控制和速度负反馈去控制系统的线性部分,设计滑模扩张状态...
熊少锋
王卫红
宋思扬
刘正华
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动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器的复合控制方法
本发明公开了一种动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器(SMESO)的复合控制方法,属于伺服系统控制范畴,涉及伺服系统干扰估计补偿技术的改进和创新。该复合控制策略采用比例控制和速度负反馈去控制系统的线性部分,设计滑模扩张状态...
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刘正华
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