刘波
- 作品数:2 被引量:5H指数:2
- 供职机构:天津科技大学电子信息与自动化学院更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 磁导航智能校园快递传送系统设计被引量:2
- 2015年
- 随着物流系统的迅速发展,校园快递的需求量较大且配送过程繁琐。在工业物流运输中,电磁导引应用广泛。为了满足校园快递的智能配送,本文设计了一套磁导航智能校园快递传送系统。该系统的硬件设计包括控制模块、信号采集与放大模块、行驶控制模块、速度反馈模块、WIFI无线模块、避障报警模块、压力监测模块,软件设计包括系统运行程序设计和传送车的程序设计。在系统的运行过程中,首先快递公司将快递运至校园快递库并按楼号分类,然后智能快递传送车将快递运至中转站,最后返回快递库进行下一中转站的配送。该设计解决了校园快递的智能配送问题。
- 彭一准刘笑远王泽莹高晓峰刘兆光刘波
- 关键词:传送系统
- 人体上肢辅助康复训练设备的开发被引量:3
- 2016年
- 开发了能够帮助上肢瘫痪患者逐步恢复上肢运动功能的上肢辅助康复训练设备.通过编写上肢动作组控制该设备模仿正常人体上肢动作,以此带动患者上肢的康复运动.在设计上肢动作时,参考人体医学相关知识和人体生理结构特征,获得上肢运动的极限位置信息,在此基础上进行机械结构设计和选材.控制系统采用高精度、大扭力舵机.实验结果基本符合人体上肢康复运动规律.
- 戴凤智刘波岳远里白瑞祥
- 关键词:上肢康复训练器械安全性舒适性