杨亮
- 作品数：18 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法
- 本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法，包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块，自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处...
- 侯旭阳曾宪超马杰杨亮谢宁波王文晶张玲郭涛
- 一种微型定位导航授时终端
- 本发明提出了一种微型定位导航授时终端，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、微处理器、微型原子钟、GNSS导航芯片等主要功能元件，采用一体化设计的方法，实现了定位导航授时终端的高度集成和微型化。为了实现三轴MEMS陀螺、三...
- 王国栋杨亮曾宪超李海兵薛正兵李双玉姚贺张帅庄海涵孙鹏
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- 一种基于MEMS/GPS组合系统的信息条件匹配滤波估计方法
- 本发明公开了一种基于MEMS/GPS组合系统的信息条件匹配滤波估计方法，该方法基于MEMS惯性仪表和GPS信号接收等信息建立组合导航物理模型，对系统的传感器输入信息进行实时分析，设计了信息组合判据，对输入信息进行条件筛选...
- 周艳丽郭涛杨亮王盛张承亮赵龙罗强力车鹏宇
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- 一种行人导航定位中的自适应零速修正方法
- 本发明一种行人导航定位中的自适应零速修正方法，在行人足跟部穿戴导航模块，所述导航模块由陀螺仪和加速度计组成，本发明方法使用MEMS单元获得的信息，根据阈值判定行走零速状态。在零速状态时，构成全维度状态观测量，设计卡尔曼滤...
- 侯旭阳罗涛徐浩张浩然杨明张益民杨登王宏建马杰杨亮魏超高赛
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- 一种卫星用微型自主时空确定单元
- 本发明提出了一种卫星用微型自主时空确定单元，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、双核处理器、微型原子钟、GNSS射频芯片、通讯接口单元芯片；本发明采用微型自主时空确定单元/卫星导航/星敏感器三种信息融合导航方式,互为补充...
- 王国栋杨亮李海兵曾宪超姚贺孙丽艳庄海涵孙鹏
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- 一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法
- 本发明一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法，步骤如下(1)采用陀螺仪、加速度计和磁强计，利用行人导航推算算法和卡尔曼滤波算法，计算行人航迹信息，包括：行人行走计步、步长、航向，和位置信息；(2)蓝牙设备设置在...
- 侯旭阳张浩然徐浩张宏彬杨明杨亮魏超马杰王宏建
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- 一种微型定位导航授时终端
- 本发明提出了一种微型定位导航授时终端，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、微处理器、微型原子钟、GNSS导航芯片等主要功能元件，采用一体化设计的方法，实现了定位导航授时终端的高度集成和微型化。为了实现三轴MEMS陀螺、三...
- 王国栋杨亮曾宪超李海兵薛正兵李双玉姚贺张帅庄海涵孙鹏
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- 一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法
- 本发明一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法，步骤如下(1)采用陀螺仪、加速度计和磁强计，利用行人导航推算算法和卡尔曼滤波算法，计算行人航迹信息，包括：行人行走计步、步长、航向，和位置信息；(2)蓝牙设备设置在...
- 侯旭阳张浩然徐浩张宏彬杨明杨亮魏超马杰王宏建
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- 一种MEMS惯性测量单元
- 一种MEMS惯性测量单元，包括本体(1)、第一圆柱形凸台(2)、凹槽(3)、对外安装法兰(4)、方形通孔(5)、底板(7)、顶板(8)、第一侧板(9)、第二侧板(10)、第三侧板(11)、第一圆形通孔(12)、第二圆形通...
- 孙丽艳张帅律新伟杨亮周艳丽张宏彬
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- MEMS惯性测量单元减振系统仿真分析被引量：1
- 2016年
- MEMS惯性测量单元使用MEMS仪表作为角速度和加速度传感器,该传感器对振动和冲击敏感,会引起惯性测量单元的测量误差。MEMS惯性测量单元多用于飞机、炸弹、导弹等振动环境恶劣的地方,因此减振器的设计尤为重要。减振器设计首先要明确惯性测量单元所处的振动环境,其次要明确MEMS惯性测量单元敏感的频点,最后明确惯性测量单元的质量、安装形式。设计了一种用于MEMS惯性测量单元的减振器,减振效率达75%,对振动和冲击均起到衰减的作用,衰减频带展宽,且在峰值的放大倍数低于3.5。
- 孙丽艳张帅杨亮张承亮
- 关键词：振动减振器
