罗丽
- 作品数：21 被引量：19H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 面向服务的主动再制造回收策略被引量：1
- 2016年
- 为了减小毛坯对再制造不确定性的影响,实现再制造大批量生产,提出了一种面向服务的主动再制造回收策略。该策略在分析零部件失效率服从"浴盆曲线"的基础上,通过两参数威布尔分布来预测给定可靠度下的剩余寿命;建立了再制造度和零件已服役寿命的映射模型,得到最优再制造度下的零件已服役寿命;通过判断零部件已服役寿命是否在威布尔分布预测的剩余寿命阈值内,做出再制造回收的决策,进而提供技术服务,再制造后提供给顾客继续使用。
- 王其锋罗丽
- 关键词：威布尔分布
- 基于蓄能器的挖掘机回转机构能量回收系统及方法
- 本发明属于工程机械领域，公开了一种基于蓄能器的挖掘机回转机构能量回收系统及方法，包括通过管路依次连接的油箱、变量泵、第一换向阀、液压马达，第一换向阀与液压马达之间连接有第一油路和第二油路，液压马达的输出端上驱动连接有回转...
- 惠记庄郑恒玉罗丽韩文鹏张玉花
- 文献传递
- 一种二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模方法
- 本发明属于工业机器人建模与仿真领域，公开了一种二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模方法，包括：获取二自由度冗余驱动并联机器人包含的三个子系统，建立每个子系统的动力学模型；确定二自由度冗余驱动并联机器人三个子系统之间的约...
- 惠记庄武琳琳赵睿英罗丽张泽宇
- 文献传递
- 一种建筑施工物料装卸小推车装置
- 本实用新型公开了一种建筑施工物料装卸小推车装置，包括车架、车架上设置的车厢、设置在车架底部的轮轴、安装在轮轴两端的车轮以及连接在车架后端的把手，所述的车厢活动式安装在车架上，车架底部通过支架安装有液压装置，液压装置通过一...
- 惠记庄陈兆鲁郑贺代然胡浩罗丽
- 文献传递
- 基于U-K理论的二自由度冗余驱动并联机器人动力学建模
- 冗余驱动并联机器人具有精度高、刚度大、承载能力强、结构紧凑的优势，在医疗、航空航天、军事等高精尖领域得到了广泛的应用。由于并联机器人是一种复杂的空间多闭环结构，其动力学建模过程复杂，步骤繁琐。目前，传统的并联机器人动力学...
- 罗丽
- 关键词：并联机器人动力模型
- 一种并联冗余全液压机床
- 本实用新型涉及液压机床领域，具体涉及一种并联冗余全液压机床，包括机架，机架上设置有水平伸缩液压装置，水平伸缩液压装置与竖直延伸液压装置垂直连接，竖直延伸液压装置下面连接有刀具，机架表面上还安装有夹紧装置，夹紧装置设置于刀...
- 郭云欣罗丽郑恒玉杨宇强杨永奎
- 文献传递
- 基于SURF-BRISK的目标识别匹配与定位方法研究被引量：17
- 2016年
- 为了解决在图像检测匹配过程中采用SURF和BRISK算法无法实现精确识别定位的问题,提出了1种SURF-BRISK组合算法、汉明距离与仿射变换相结合的识别匹配定位方法。利用SURF-BRISK算法对工件进行图像特征提取的初次匹配,同时对初次匹配的特征点运用汉明距离进行特征匹配的相似性度量,采用MSAC算法进行二次匹配以剔除误匹配点对;结合仿射变换模型求出仿射变换参数,利用目标模板的形心和仿射变换参数解出工件的形心位置坐标,再结合双目立体视觉标定技术和三维重建原理获取工件的三维坐标,为机器人的准确抓取提供信息。在试验中,匹配识别与三维定位程序在MATLAB环境中执行,采用MATLAB、VC++和OpenCV进行混合编程,将获得的目标信息传递给机器人控制器。研究结果表明:在忽略特殊几何畸变的条件下,该方法具有很强的适应能力,能够在复杂环境下检测目标,获取目标的形心坐标,实现机器人对工件的实时精确抓取。
- 惠记庄罗丽杨永奎刘琼
- 关键词：机械工程仿射变换
- 一种并联机器人间接自适应模糊控制参数的确定方法
- 本发明属于并联机器人的模糊控制技术领域，公开了一种并联机器人间接自适应模糊控制参数的确定方法，该方法包括如下步骤：建立并联机器人的动力学模型；确定并联机器人的控制目标；根据所述并联机器人的动力学模型，确定并联机器人的模糊...
- 惠记庄罗丽郭云欣杨永奎郑恒玉王其锋
- 文献传递
- 一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法
- 本发明属于工业机器人建模与仿真技术领域，公开了一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法，包括：获取二自由度冗余并联机器人的平面结构，将其分为三个开式支链子系统，建立每个开式支链子系统的动力学解析模型；获取末端执行器的...
- 惠记庄赵睿英武琳琳罗丽张泽宇
- 文献传递
- 一种机器视觉图像特征点检测与匹配复合的优化方法
- 本发明公开了机器视觉图像特征点检测与匹配复合的优化方法，其主要思路为：首先获取模板图像和搜索图像，并拼接为工件图像，然后对所述工件图像进行特征点检测，得到P个特征点，再对P个特征点分别进行特征点描述，即选取任意一个特征点...
- 惠记庄杨永奎郭云欣罗丽郑恒玉王瑞
