李双全
- 作品数：13 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：微光夜视技术国防科技重点实验室基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种改进的PCAC-YOLO目标算法在无人机参与城市作战目标检测中的应用
- 2025年
- 无人机在城市作战的复杂环境中,目标对象不仅种类繁多且密集分布,极易遭遇相互遮挡的情况;此外,由于无人机视角下的目标尺寸显著缩小,因此,检测过程中会出现漏检和误检的问题出现。针对以上问题提出了一种无人机目标检测算法PCAC-YOLO。为了增强遮挡目标边缘信息的表征能力,通过裁剪CBS层和添加基于相似度的激活模块(Similarity-Aware Activation Module,SimAM)注意力机制,设计了新的空间池化连接自注意力机制(Spatial Pooling Connect Self-Attention Mechanisms,SPCSM)模块。同时引入卷积特征提取模块Conv2Former,提高了模型对小目标特征的关注能力。实验结果表明,在AU-AIR数据集中,相较于原始的YOLOv7算法,Precision值增加至52.8%,提升了14.1%;mAP@0.5值增加至41.4%,提升了6.1%;mAP@0.5:0.95|small值为16.2%,提升了1.7%。该目标算法有效提升了在城市作战环境无人机视角下的目标检测准确率,证明了设计算法的有效性。
- 彭富伦裴昊晨刘超李双全赵妍
- 关键词：城市作战目标检测
- 一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法
- 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括...
- 李红光彭富伦姜旭胡正良李彰李双全张晓亮王娇颖郭新胜张奇贤强伟
- 手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置
- 本发明提出一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，在原有反光电目标探测模块仅能对迎面观瞄光电/光学目标探测基础上，对原有相位激光测距模块的光束整形器和激光回波光学接收组件做匹配设计改进，将传统圆形测距光斑设计为矩形测距...
- 李旭东米建军茹志兵张安锋刘冰张齐贤李双全邹程帅张晓亮李辉
- 文献传递
- 一种温控液压变焦装置
- 本发明提出了一种比较灵活且稳定可靠的温控液压变焦装置，采用受热线性膨胀的汞为推进剂，利用温控原理，通过对汞的加热、制冷和温度检测精确控制汞的温度，利用汞良好的线性膨胀，通过对液态汞进行加热、制冷来改变汞的体积，利用密闭通...
- 李彰茹志兵刘冰米建军胡博蒋萧村胡正良邹程帅张晓亮张奇贤李双全王乐
- 文献传递
- 基于微光像增强器的偏振成像系统设计与实验被引量：6
- 2015年
- 为验证用微光像增强器实现偏振成像的可行性,根据偏振成像原理,设计了基于分时型偏振成像技术的微光偏振检偏器。选用三代像增强器和高动态范围数字CCD,设计了相应大口径成像物镜和中继光学耦合透镜,获得了高透过率、高调制函数(MTF)的图像耦合性能。采用数字CCD、数字图像采集卡,编写了相应图像处理软件,实现了实验室和野外微光条件下的人造目标和自然景物的偏振探测成像。结果表明,原始图像中目标与背景对比度之比为1.35,基于微光像增强器的偏振成像系统的目标与背景对比度之比为2.35,微光偏振成像能够提高夜间环境下人造目标和自然背景的对比度。
- 茹志兵刘冰李双全张晓亮邹程帅张奇贤
- 关键词：微光像增强器
- 一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法
- 本发明属于多旋翼平台技术领域，具体涉及一种无GPS/北斗的系留式旋翼自动定点起降平台及控制方法，该平台包括：旋翼平台、系留缆、地面装置、升降定位装置、载荷；升降定位装置包括：光电定位组件、超声波定位组件；光电定位组件包括...
- 李红光彭富伦姜旭胡正良李彰李双全张晓亮王娇颖郭新胜张奇贤强伟
- 手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置
- 本发明提出一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，在原有反光电目标探测模块仅能对迎面观瞄光电/光学目标探测基础上，对原有相位激光测距模块的光束整形器和激光回波光学接收组件做匹配设计改进，将传统圆形测距光斑设计为矩形测距...
- 李旭东米建军茹志兵张安锋刘冰张齐贤李双全邹程帅张晓亮李辉
- 文献传递
- 基于单目光学图像的水下场景三维重建技术被引量：1
- 2024年
- 针对海洋环境复杂、水体光学性质特殊、数据收集困难以及单目光学图像结构化信息不全等关键问题,对近年重要的水下单目光学图像三维重建相关设备及理论方法进行了总结和分析,从3个方面剖析了水下单目光学图像的三维重建依然存在的问题,包括单目光学设备成熟度有待提升、水下单目光学物理性质研究不足、重建结果边缘精确度有待提升等。针对关键问题研制了水下光学距离选通相机设备,研究了基于深度学习的单目光学图像三维重建算法,据此总结了单目光学图像的水下场景三维重建未来可能的关键技术。
- 李双全张奇贤姚海洋李旭东米建军
- 关键词：三维重建单目图像
- 一种用于减弱猫眼效应的光学结构
- 本发明公开了一种用于减弱猫眼效应的光敏面倾斜光学结构，由沿光轴从左到右依次设置双凸正透镜L1，双凸正透镜L1朝向像面加有非球面，双凹负透镜L2，第一双弯月负透镜L3，第二双弯月负透镜L4，双弯月正透镜L5，双弯月正透镜L...
- 张安锋米建军张凤娟张博张晓亮李宝珺李双全
- 文献传递
- 一种系留旋翼平台收放控制器及方法
- 本发明提出一种系留旋翼平台收放控制器及方法，收放控制器包括展开过程标识模块、撤收过程标识模块、上升高度设定模块、收藏位置模块、飞行速度生成规则模块、飞控接口、预紧力设定模块、速度前馈控制器、反馈控制器。本发明实现在系留旋...
- 姜旭胡正良李红光李彰张晓亮李双全张奇贤赵斌陶米建军
