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时伟

作品数：27 被引量：76H指数：6
供职机构：中南大学航空航天学院更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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主题

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机构

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作者

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传媒

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年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2006
  • 5篇2005
  • 1篇2004
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于序列凸优化的高超声速滑翔式再入轨迹快速优化被引量：8
2017年
针对具有热流、动压、过载以及多个禁飞区约束的再入轨迹优化问题,提出采用序列凸优化方法快速求解。利用归一化时间作为自变量解决终端时间自由问题,并引入辅助控制变量以减少序列优化结果中的高频振荡,在此基础上,通过线性化、离散化和非凸约束的凸化处理,将非凸非线性优化问题转化为二阶锥规划(Second Order Conic Programming,SOCP)问题,然后采用凸优化求解算法快速求解。数值优化结果与对比验证表明该方法能快速高效求解多约束条件下的再入轨迹优化问题,且计算效率和性能均优于传统的非线性规划方法。
赵党军梁步阁杨德贵时伟
关键词：二阶锥规划
自适应步长约束的双脚MIMU行人导航系统误差修正方法被引量：3
2021年
针对GPS信号遮挡严重的室内环境下基于微惯性测量单元(MIMU)的行人导航系统导航定位误差随时间不断累积的问题,研究利用行人运动学特性建立双脚间步长约束的导航误差修正算法。将两个MIMU分别固定在行人双脚上,通过步态特性分析和零速区间检测,构建了结合单脚零速修正与双脚间步长约束的误差修正模型;通过加速度计输出数据推算步长实现约束的自适应调节,提高行人步态发生变化时的误差修正效果。实际行走实验结果表明,步长变化情况下,利用所提出方法推算步长的误差率在5.8%以下,修正后双脚位置误差相比固定步长约束减小约46.43%,轨迹更加符合实际。
时伟汪宇阳舒静青
关键词：微惯性测量单元不等式约束
基于不等式约束卡尔曼滤波的双MIMU导航位置校正方法被引量：6
2017年
为了实现GPS信号缺失下的单兵自主导航,提出一种基于微惯性测量技术(MIMU)的单兵导航方案。由于惯性导航时误差随着时间而积累,提出了基于双MIMU的单兵导航位置校正方法,通过将两个MIMU分别固联在单兵的双脚上,根据行走时候的步态特性,利用基于假设检验和极大似然估计的零速检测器,进行零速检测修正。结合单兵行走时最大步长约束,设计一种最大步长分解约束下的卡尔曼滤波椭球约束算法,进一步校正单兵导航位置估计。研究结果表明,采用最大步长分解约束不等式卡尔曼滤波的双MIMU单兵导航方案,与未加约束时相比双脚位置均方根误差下降了41.46%。
时伟王阳
关键词：微惯性测量单元椭球约束
无模型自适应控制在飞机防滑刹车中的应用
2012年
针对飞机防滑刹车系统的复杂性和非线性,在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于无模型自适应控制的飞机防滑刹车控制算法;该算法无需精确的动力学模型,直接利用输入输出信息实现飞机防滑刹车的最佳滑移率控制;仿真结果表明:采用无模自适应防滑刹车控制算法,在5s之内就能获得稳定的滑移率,为提高飞机刹车的效率提供了一条新的思路。
时伟刘文胜陈建群
关键词：飞机防滑刹车非线性系统滑移率无模型自适应控制
基于MEMS加速度计的无陀螺车辆导航技术
2014年
设计了一种基于低成本MEMS加速度计的无陀螺车载捷联惯导系统,将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现车辆的GPS信号被遮挡时短时间内的导航定位定姿要求;仿真结果表明:对于300 s时间内导航的载体,无陀螺车载捷联惯导系统的位置误差达到了0.0002°,满足导航的精度要求。
陈长风时伟吴美平曹聚亮安臣
关键词：无陀螺捷联惯导系统MEMS加速度计车辆导航仿真
小波分析在车载激光陀螺定位定向系统中的应用研究
本文主要研究了小波变换在自主驾驶车(Autonomous Land Vehicle,ALV)定位定向系统中的应用,将小波变换方法与前向线性预测、Kalman滤波相结合,对机抖激光陀螺和加速度计输出信号进行滤波预处理,并应...
时伟
关键词：KALMAN滤波机抖激光陀螺组合导航
文献传递
探测制导与控制技术特色专业实验室的建设与管理被引量：2
2014年
专业实验室是加强学生实际动手能力,培养学生想象力和创造力的主要场所,是专业建设中极为重要的环节。文章从探测制导与控制技术特色专业人才培养需求出发,结合中南大学航空航天学院的实际情况,探讨了国防特色专业实验室的建设和管理,以便为其他专业实验室的建设提供参考。
时伟蒋炳炎
基于区间正交小波变换的多尺度实时Kalman滤波器设计被引量：2
2011年
针对导航系统中惯性元器件的降噪问题,设计一种基于区间正交小波变换的多尺度实时Kalman滤波算法。该算法利用区间正交小波变换抑制边界效应的能力及其滑动数据窗口内实时分解特性,建立动态系统的多尺度实时Kalman滤波框架。Allan方差分析结果表明:在陀螺信号滤波中,给定小波分解尺度,该算法在保持一定实时性的同时,可以取得较好的滤波效果,滤波后的噪声系数比标准Kalman滤波减少至少1个数量级。
时伟陈建群
关键词：惯性元件卡尔曼滤波实时性
基于低成本INS/RFID的室内定位技术被引量：1
2016年
在个人导航和基于位置服务(LBS)领域,如何实现低成本、高可靠性、高精度、连续的室内定位仍是研究的热点;然而依靠单一技术的室内定位结果很难满足上述定位要求;文章用粒子滤波(PF)对INS和RFID技术进行融合;对低精度INS使用行人航迹推算算法(PDR),其中步数和步长由峰值检测和Weinberg算法分别测算;根据位置信息对RFID使用加权KNN算法;仿真结果表明:组合定位纠正了INS的累计误差和漂移,实现了自主可靠的连续定位,提高了定位精度,极大程度上优化了系统性能。
艾明曦时伟
室内行人航迹推算/超声波组合定位融合算法被引量：8
2016年
为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算与超声波定位组合,提出基于平方根无迹卡曼滤波的噪声权因子辅助协方差加权融合算法,并将全局最优融合状态作为反馈量引入算法。针对超声波对行人航向角测量困难,采用一种简单有效的几何方法。仿真结果表明:在模拟的室内动态环境中,包括在多路径效应和惯性累积误差的影响下,融合算法始终比单模型定位精度高,并有很好的收敛性、稳定性与适应性,对室内定位技术研究与应用具有重要意义。
赵延鹏时伟艾明曦
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