李学彦
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
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- 干式DCT变速混合动力轿车换挡过程转矩协调优化控制被引量：6
- 2015年
- 针对干式双离合自动变速器(DCT)弱混合动力轿车,为改善换挡品质(缩短换挡时间并减少换挡冲击),对集成启动机/发电机(ISG)介入换挡过程离合器传递转矩和不同动力源输出转矩协调控制问题进行了研究。首先,建立了DCT换挡切换过程动力学方程,通过量化驾驶意图得到了车辆目标加速度,设计了转矩相分离离合器分离规律,计算并得到了离合器传递转矩;然后,利用基于模型的预测控制对发动机(ISG)转速进行实时优化,实现了接合离合器主、从动盘转速快速同步;在需求转矩切换阶段,将发动机转矩切换到驾驶人需求水平,ISG电机逐渐退出换挡过程;最后,考虑到ISG电机输出转矩能力限制,对动力源转矩进行分配。仿真结果表明:所提出的转矩协调控制策略解决了DCT换挡过程中双离合器、发动机与ISG电机间的实时转矩协调控制问题,为DCT在混合动力轿车上的应用奠定了基础。
- 赵治国杨云云陈海军李学彦
- 关键词：汽车工程预测控制换挡过程
- 干式离合器台架执行机构模糊滑模控制
- 2015年
- 基于五速干式DCT,搭建了干式离合器台架执行机构,考虑其非线性时变特征,设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实时补偿负载转矩同时调整滑模趋近律参数,以提高控制精度同时削弱滑模变结构控制稳态的抖振现象。结合双离合器式自动变速器(DCT)的起步与换挡过程,进行了硬件在环仿真试验。
- 赵治国何露郑争兴李学彦
- 关键词：模糊滑模控制双离合器式自动变速器
- 一种微混合动力系统集成控制设备
- 本发明涉及一种微混合动力系统集成控制设备，所述的控制设备根据AUTOSAR体系标准进行开发，并用于微混合动力系统整车集成控制器，所述的软件架构采用分层设计，包括接口抽象层，与基础软件层通讯连接；信号处理层，通过接口抽象层...
- 赵治国曾路遥吴朝春杨云云李学彦
- 文献传递
- DCT变速混合动力轿车制动降档过程优化控制被引量：4
- 2016年
- 针对装配干式双离合器式自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的弱混合动力轿车发动机辅助制动工况,为充分回收制动能量,制定了电液复合制动力矩分配策略,并对该工况瞬态降档过程各阶段离合器传递力矩和ISG电机输出力矩协调控制问题展开了研究.首先,建立了DCT降档过程动力学方程,模糊识别驾驶员制动意图,计算并获得驾驶员需求制动力矩,考虑电机最大制动力矩限制、发动机辅助制动力矩以及整车行驶阻力矩,根据所制定的复合制动力矩分配策略决策了发动机辅助制动过程ISG目标输出力矩;其次,设计降档过程转矩相分离离合器控制律,模型计算得到了离合器传递力矩;再者,考虑ISG电机力矩响应速度及转速同步时刻冲击度等,设计了发动机转速参考轨迹,并综合运用线性二次型最优跟踪及模型参考自适应控制,在外界扰动及模型参数摄动的情况下求取了惯性相结合离合器转速同步过程ISG电机输出力矩;最后,为避免从降档过程切换至在档稳定减速制动时,由于电机力矩突变所造成的车辆较大冲击,设计了电机力矩切换控制策略.仿真结果表明:所设计的制动降档控制策略能够充分利用发动机辅助制动力矩,并回收部分制动能量,ISG电机能够响应降档过程需求制动力矩的变化,实现快速换档.
- 赵治国李学彦吴朝春
- 关键词：模型参考自适应控制
- 一种微混合动力系统集成控制软件架构
- 本发明涉及一种微混合动力系统集成控制软件架构，该软件架构根据AUTOSAR体系标准进行开发，并用于微混合动力系统整车集成控制器，所述的软件架构采用分层设计，包括接口抽象层，与基础软件层通讯连接；信号处理层，通过接口抽象层...
- 赵治国曾路遥吴朝春杨云云李学彦
- 文献传递
- ISG电机介入双离合器式自动变速器换挡的控制方法
- 本发明涉及一种ISG电机介入双离合器式自动变速器换挡的控制方法，在纯发动机工况下，使ISG电机全面介入DCT换挡过程，所述的控制方法具体步骤如下：1)在DCT换挡过程的转矩相，让ISG电机工作在升档助力模式或降档发电模式...
- 赵治国李学彦杨云云何露吴朝春
- 一种五自由度工业机器人
- 本实用新型涉及一种五自由度工业机器人，包括：实现XYZ轴三个方向移动自由度的直角关节；以及实现两个旋转自由度的手腕关节。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑、实现了模块化设计、定位精度高、控制灵活准确等优点。
- 赵治国杨云云李学彦何露吴朝春
- 文献传递
- ISG电机介入双离合器式自动变速器换挡的控制方法
- 本发明涉及一种ISG电机介入双离合器式自动变速器换挡的控制方法，在纯发动机工况下，使ISG电机全面介入DCT换挡过程，所述的控制方法具体步骤如下：1)在DCT换挡过程的转矩相，让ISG电机工作在升档助力模式或降档发电模式...
- 赵治国李学彦杨云云何露吴朝春
- 文献传递
