杨芝
- 作品数：36 被引量：33H指数：4
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 智慧校园视角下的校园复杂环境无人车路径规划
- 2025年
- 目的以智慧校园为背景,针对现有校园复杂环境无人车路径规划技术存在的规划效率低、拐弯角度大、鲁棒性差等问题,提出一种融合改进A^(*)算法和模糊控制动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的校园复杂环境无人车路径规划方法,以降低校园安全事故风险。方法首先,量化环境障碍物信息,将其引入A^(*)算法启发函数,采用关键节点选取策略,优化全局路径节点,利用Clamped-B样条曲线对路径进行平滑处理。其次,设计改进模糊控制DWA,将全局路径关键节点作为DWA局部目标点,对目标点进行动态设置,设计融合改进A^(*)算法和改进模糊控制DWA算法的融合路径规划方法,实现复杂环境下校园无人车的路径规划。最后,在未知校园静态和动态2种环境下进行校园无人车实车实验。结果改进A^(*)+DWA路径规划方法的实时避障性能优于其他2种方法,规划的路径符合全局路径,路径轨迹偏差较小,平均偏差仅±0.109 m,有效减小无人车拐弯角度,规划的路径安全性更好、效率更高,保证了全局最优的同时生成的轨迹更加平滑。结论融合改进A^(*)算法和模糊控制DWA算法的校园复杂环境无人车路径规划方法可保证校园无人车运行的可靠性,满足智慧校园建设需求。
- 杨芝张传伟
- 关键词：智慧校园全局路径规划局部路径规划
- “三全育人”背景下本科生全程导师制教学模式探索与实践
- 为进一步提高人才培养质量,推进"三全育人"综合改革试点建设,构建"全员育人"新格局,不断深化本科人才培养模式改革,高校探索实施本科生导师制。本文在评析其他高校经验与不足的基础上,结合学校实际情况,分析本科生导师制坚持"三...
- 杨芝张传伟党蒙
- 关键词：本科生全程导师制
- 互联网时代高校思政工作转型路径
- 2023年
- “互联网+”是基于知识创新作用产生的经济新形态,旨在推动传统行业转型。互联网时代下,传统行业不仅改变发展方向,还实现思维革新。互联网思维逐渐发展成社会主流思维,而高校思政工作是传统教育体系的组成部分,同样受影响。从本质角度讲,高校思政工作具有伴随时代进步调整教育方向、完善教育手段、转变教学目标的责任。在此基础上,互联网为高校思政工作转型提供符合时代变化的基础条件。因此,高校应以自身发展为依托,深入挖掘互联网时代本质,剖析互联网时代高校学生思想变化趋势,有针对性优化思政工作体系,创建网络教育平台,为学生提供优质且符合现代社会发展需求的思政育人服务。
- 杨芝
- 关键词：网络教育平台高校思政工作互联网时代高校学生
- 一种车辆质心侧偏角的确定方法、装置、设备及存储介质
- 本发明提供了一种车辆质心侧偏角的确定方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制领域，该方法包括：根据历史行驶状态参数确定训练样本；利用粒子群算法对LSTM神经网络进行超参数优化，根据优化后的超参数构建PSOLSTM模型；通...
- 王健龙张传伟杨芝张文泰阳党蒙秦沛霖
- 以学生为中心的车辆工程专业赛教融合教学模式探索与创新被引量：4
- 2023年
- 在“以学生为中心”的教学理念下,提出地方高校车辆工程专业赛教融合的教学模式,将学生创新能力培养贯穿本科教学,落实到人才培养方案,采用项目制和案例式教学方法,在专业课程学习中融入学科竞赛知识点,在学科竞赛中进一步巩固对课程目标和知识点的理解,形成课堂教学与学科竞赛相互促进的理论教学体系,充分利用学科竞赛作品开展实践教学,把实践项目与竞赛项目、环节充分对接,形成实践教学与学科竞赛互联互通的实践教学体系,培养车辆工程专业学生的实践动手能力和创新创业能力。
- 党蒙张传伟杨芝文建平杨满芝
- 关键词：以学生为中心车辆工程专业教学模式
- 一种车辆状态估计方法、装置、计算机设备及存储介质
- 本发明提供了一种车辆状态估计方法、装置、计算机设备及存储介质，属于车辆状态估计领域，该方法包括：获取车辆在行驶状态下的点云信息；将所述点云信息进行压缩处理，提取出点云信息中每个点云的距离信息，得到距离图像；根据所述距离图...
- 王健龙张传伟杨芝张文泰阳党蒙
- 推拉上悬窗
- 本实用新型公开了一种推拉上悬窗，包括上安装座和下安装座，上安装座上设置外导轨一和内导轨一，下安装座上设置外导轨二和内导轨二，外导轨一和外导轨二之间安装有能沿外导轨一和外导轨二移动的推拉窗框一，推拉窗框一上安装窗户玻璃一，...
- 陈佳立党蒙杨芝朱江
- 文献传递
- 一种变压器漏油检测及报警的装置
- 本实用新型属于电子测量领域，具体涉及一种变压器漏油检测及报警的装置，包括设置在变压器内腔的压力传感器，压力传感器电连接一个信号检测器，信号检测器电连接一个报警装置。所述的压力传感器和信号检测器之间连接一个放大电路。这种变...
- 邢乐李帅田党蒙杨芝
- 文献传递
- 新工科背景下机械类人才培养模式改革研究被引量：1
- 2019年
- 文章简述新工科背景下高校机械类专业人才培养改革的必要性,结合机械类专业的特色和发展优势,分别从机械类'大类招生'人才培养模式改革、专业方向分流优化、师资队伍实践能力强化、创新创业能力提升等方面探索新工科背景下机械类专业'大类招生'模式下的人才培养新思路,以期为同类高校及同专业教学改革提供参考借鉴。
- 杨芝张传伟
- 关键词：机械类
- 一种图书馆智能还书分拣系统
- 本实用新型属于图书馆图书分类技术领域，具体公开了一种图书馆智能还书分拣系统，包括控制系统、用于接受归还图书的还书机构和用于将归还图书分拣传送的分拣系统；所述控制系统包括用于扫描归还图书信息的激光扫描器(2)、计算机(3)...
- 张传伟郭卫党蒙杨芝
- 文献传递
