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张大鹏

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：北京经纬恒润科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 11篇仿真
  • 7篇控制器
  • 3篇信号
  • 3篇索引
  • 3篇雷达
  • 3篇驾驶
  • 3篇仿真方法
  • 3篇仿真模拟
  • 3篇仿真数据
  • 3篇车辆
  • 3篇触发
  • 2篇道路信息
  • 2篇信号输入
  • 2篇需求文档
  • 2篇页面
  • 2篇运行效率
  • 2篇自动生成
  • 2篇网络
  • 2篇文档
  • 2篇模拟软件

机构

  • 24篇北京经纬恒润...

作者

  • 24篇张大鹏
  • 8篇王舜琰
  • 8篇万亮
  • 7篇薛俊亮
  • 6篇陈上楼
  • 1篇支振明
  • 1篇陈唐建
  • 1篇贾祝蓉
  • 1篇花志远

年份

  • 9篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2013
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动生成IO模型的方法及系统
本发明公开了一种自动生成IO模型的方法，包括：获取控制器系统的硬线信号列表及总线数据文件；对硬线信号列表及总线数据文件进行解析，得到满足预设模型结构的数据结构体；根据数据结构体和预设的模型库，对目标的模型页面类进行页面实...
张大鹏薛俊亮万亮陈上楼
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目标物体检测方法及装置
本发明公开了一种目标物体检测方法及装置，该方法及装置可应用于毫米波雷达模型，具体的，先确定仿真场景中包括的全部目标物体；再从中筛选出位于毫米波雷达模型的检测范围内的目标物体；期间还可获取毫米波雷达模型的设置的杂波模型产生...
张诣萌张大鹏王舜琰
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激光雷达仿真方法及装置
本发明公开了一种激光雷达仿真方法及装置，道路模型包括模型边界和位于模型边界外部的加载边界，该方法包括：当目标车辆的视野与加载边界碰撞时，建立道路网格数据的索引，其中，索引是用于管理网格的数据结构；在建立了索引之后，更新道...
由强张大鹏王舜琰
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一种测试用例生成方法及装置
本申请提供一种测试用例生成方法及装置，将测试文档拆分得到功能文本段，将功能文本段输入语义理解模型中，经过解析后输出测试条件和测试结果；分别确定每个测试条件对应的测试流程，基于测试流程之间的逻辑关系对测试流程进行归并，并结...
由强张大鹏王舜琰
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ECU的测试方法、装置和系统
本发明公开了一种待测ECU的测试方法，用于HIL测试设备，还提供了一种ECU测试装置，及一种ECU测试系统。本发明将测试人员采用模拟软件的方式将需要对需求文档进行大量的分析计算过程集成仿真ECU中，通过将模拟同一测试环境...
张大鹏薛俊亮
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一种测试网关模型
本申请提供一种测试网关模型，与车辆总线模块相连接，测试网关模型包括：总线切换开关模块、控制器状态分析模块、第一总线接口、第二总线接口以及网关。在利用测试系统进行故障注入测试时，结合车辆总线模块，可以通过车辆总线模块的两个...
张大鹏花志远薛俊亮
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一种仿真测试场景构建方法及装置
本发明提供了一种仿真测试场景构建方法及装置，本发明中构建仿真测试场景所需的预设时间段内的车辆运行信息、车辆所在场景信息、车辆模型初始运行状态信息以及被测算法初始执行状态信息都是从实际车辆运行目标场景中提取的，本发明是基于...
刘伟张大鹏王舜琰
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道路网格数据生成方法及装置
本发明提供道路网格数据生成方法及装置，以实现将OpenDRIVE地图文件中的内容转换成道路网格数据。上述方法包括：确定目标道路的参考线采样位置；沿每一参考线采样位置的垂直方向将目标道路切分为道路网格；提取各道路网格顶点的...
由强张大鹏王舜琰
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一种故障注入的方法及装置
本发明提供了一种故障注入的方法及装置，本发明中对第一报文中部分或全部报文进行故障注入，得到第二报文，根据对第一报文注入的故障和报文接收时间得到与第二报文中每个报文对应的报文禁发信号和报文触发信号，根据与第二报文中每个报文...
王欣欣张大鹏万亮陈上楼
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实车在回路仿真测试方法、实时仿真机及系统
本申请提供了一种实车在回路仿真测试方法、实时仿真机及系统，包括：实时仿真机仿真模拟交通环境；接收汽车定位装置获取的实车的第一运动状态信息；依据第一运动状态信息、模拟交通环境，计算出控制器传感器信号；发送控制器传感器信号至...
薛俊亮万亮陈上楼张大鹏
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