李君龙
- 作品数：89 被引量：270H指数：10
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于双站红外跟踪临近空间目标研究被引量：2
- 2014年
- 临近空间目标飞行器的高速、高机动特性给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的滤波算法无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差。为了更好地满足机动式弹道滤波的需要,通过双站红外跟踪方法与卡尔曼滤波算法相结合,实现对临近空间目标飞行器跟踪,并保证了定位跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果验证了算法的有效性。
- 秦雷李君龙周荻
- 关键词：卡尔曼滤波双站红外跟踪
- 侧窗探测下的姿态变结构控制被引量：10
- 2006年
- 为解决导引头视场受到侧窗限制的问题,给出侧窗视场范围和拦截器姿态角之间的约束算法,并针对侧窗探测条件下弹体姿态控制的要求,用变结构控制方法实现姿态角的跟踪,并对抖振问题给予解决办法。在变结构控制器参数的选择上加入自适应参数选择环节,经过仿真,系统能够快速跟踪期望姿态角,跟踪的精度高。
- 周艳萍张锐李君龙
- 关键词：侧窗变结构
- 神经网络在质量矩导弹控制系统上的应用被引量：8
- 2005年
- 以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,由于存在参数的不确定性以及建模误差,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求,采用神经网络自适应控制器对系统进行补偿。通过李亚普诺夫稳定理论证明跟踪误差是指数收敛的,仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 贺有智李君龙
- 关键词：质量矩神经网络
- 大姿控力矩直/气复合控制方法研究被引量：3
- 2018年
- 为使拦截弹拦截高速机动目标时,具有快速产生较大过载的能力,提出一种直接力/气动力复合控制方法。该方法采用大姿控力矩,能够快速建立拦截弹的攻角。理论计算了引入直接力提升导弹过载响应性能的能力,对比分析了纯气动力控制和直/气复合控制过载响应能力,仿真结果表明,采用纯气动力控制很难大幅提升系统过载响应速度,而利用大姿控力矩直/气复合控制,系统过载响应速度能够显著提升,使控制效果达到最优。
- 毛柏源李君龙张锐
- 关键词：复合控制过载最优控制滑模
- 临近空间非弹道式目标跟踪修正变结构滤波被引量：6
- 2017年
- 以X-51A和HTV-2为代表的临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快而且其加速度不规则,难以精确估计其运动状态。针对临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,设计了一种修正变结构交互式多模型(modified variable structure interacting multiple model,MVSIMM)算法。该算法采用当前统计模型作为中心模型,左右两边采用匀速转弯模型,相比传统变结构多模型算法,提高了模型切换速度,实现更加实时,可以更高精度跟踪临近空间目标飞行器。仿真结果表明,针对4种非弹道式机动模式,修正变结构交互式多模型算法效果优于固定结构多模型滤波方法。
- 秦雷周荻李君龙
- 一种石墨烯与碳化硅混杂增强铝基复合材料的制备方法
- 本发明公开了一种石墨烯与碳化硅混杂增强铝基复合材料及其制备方法，涉及复合材料制备技术领域，包括如下步骤：步骤S1：在氩气的保护氛围下，将纳米碳化硅颗粒、铝粉和过程控制剂混合并球磨后，再加入石墨烯纳米片，经变速球磨，得到均...
- 张学习张佳佳钱明芳于江祥白雪李君龙耿林
- 高精度导引规律的研究
- 该文结合863-409课题深入地研究了高精度末制导律.阐述了拓扑空间、微分流形、向量场、李导数、分布等非线性几何理论中的一些基本概念.介绍了在非线性控制理论中非常重要的相对阶和零动态的概念,研究了非线性状态方程精确线性化...
- 李君龙
- 关键词：精确线性化末制导律比例导引跟踪滤波器蒙特卡洛仿真
- 一种临近空间高超声速目标轨迹预测方法
- 一种临近空间高超声速目标轨迹预测方法，属于临近空间高超声速目标轨迹预测领域，本发明为了解决现有技术中通过制导规律在线辨识、拟合外推或模板匹配等方法实现轨迹预测，在临近高超声速目标防御过程中，目标的动力学模型等是未知的，且...
- 李君龙荆武兴胡玉东陈晓波陈赜霍明英
- 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法
- 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法，它属于飞行器控制技术领域。本发明解决了现有飞行器控制方案存在着执行效率低，且需要将气动参数视为定值进行分析的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一：建立纵向通道的状...
- 周荻王欢李君龙张锐蔡明春
- 基于多种滤波算法跟踪临近空间非弹道式目标
- 2016年
- 近些年来各国在临近空间高超声速飞行器领域有了迅猛发展,其中以X-51A和HTV-2高超声速飞行器飞行试验相继成功为代表,它们多采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快,具有较高的升阻比,且在大气层内长时间飞行,其运动轨迹往往呈现出"跳跃"特征,因此存在非弹道式目标加速度估计与轨迹跟踪预报难的问题。本文介绍了临近空间目标四种典型的非弹道式机动模式,然后对目标弹道方程及跟踪滤波器设计进行了介绍,最后使用四种跟踪滤波方法对目标加速度进行估计。仿真结果得出针对以上四种非弹道式机动模式粒子滤波算法效果最好,该算法保证了目标跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果验证了该算法的有效性。
- 秦雷谢晓瑛李君龙
- 关键词：跟踪滤波
