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王超然

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇中文专利

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇舵机
  • 7篇伺服
  • 7篇控制技术
  • 4篇多通道
  • 4篇伺服控制
  • 4篇伺服控制技术
  • 4篇污染
  • 4篇污染气体
  • 4篇污染源
  • 4篇控制系统
  • 4篇扩展性
  • 4篇仿真
  • 3篇电动舵机
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇电机驱动器
  • 3篇电流
  • 3篇电路
  • 3篇电路控制
  • 3篇硬件

机构

  • 36篇北京机械设备...

作者

  • 36篇王超然
  • 18篇马俊
  • 9篇孙春香
  • 7篇唐旭东
  • 6篇郭辉
  • 5篇董洪川
  • 5篇魏厚震
  • 5篇余东东
  • 4篇王生捷
  • 4篇尹骏
  • 3篇刘冠达
  • 2篇张翔
  • 2篇莫昱
  • 2篇王留民
  • 1篇蔡霖
  • 1篇孙磊

年份

  • 2篇2025
  • 12篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器
本发明涉及一种基于双核处理器的电机驱动测试方法和电机驱动器，属于电路控制技术领域。所述双核处理器包括第一核和第二核，所述方法包括：所述第一核接收来自电机驱动测试系统的测试启动命令；所述第一核根据所述测试启动命令，确定测试...
石增辉王超然马俊毛永乐乔洪凯
一种高度集成的直流伺服电动舵机控制装置及方法
本发明涉及一种高度集成的直流伺服电动舵机控制方法及装置，所述装置包括控制电路和功率驱动电路，所述控制电路包括DSP处理器和A/D模块，所述功率驱动电路包括光耦、驱动芯片和H桥电路。所述方法包括步骤：实时接收4路舵面偏转角...
毛永乐韩士玉王超然郭辉孟韩
文献传递
用于谐波减速器舵机的机械零位标定装置及方法
本申请揭示了一种用于谐波减速器舵机的机械零位标定装置及方法，该装置包括调零工装和调零销，调零工装上设计有圆柱面槽体、圆弧面和圆环形槽孔，圆柱面槽体的槽体内壁外包于舵机圆柱安装面安装，圆弧面贴合舵机圆弧安装面安装；在调零工...
孟韩王超然李亚东马俊董洪川乔洪凯
脉振高频电压注入法永磁同步电动机无传感器控制方法
本发明涉及一种脉振高频电压注入法永磁同步电动机无传感器控制方法，包括：基于估算转子位置的同步轴坐标系下的高频电压和电流关系的数学模型，建立同步电动机在δ‑γ坐标系下的高频模型；在注入的高频电压信号为频率和幅值恒定条件下，...
毛永乐 陈忻 岳彬凯尹骏唐旭东王超然
一种基于数字通讯的在线调参系统及方法
本发明涉及一种基于数字通讯的在线调参方法，包括以下步骤：控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯以调试DSP中的程序；控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯，将调试好的程序烧写到控制器的FLASH芯片中；上位机通过...
孙春香王超然王留民刘冠达
一种高过载电动舵机故障监测方法
本发明涉及一种高过载电动舵机故障监测方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有技术中舵机故障监测方法计算量大、实时性差、不能灵活配置且无法进行自锁监测的问题。包括以下步骤：高过载电动舵机上电；舵机控制器初始化后，获取快启段数...
石增辉郭辉魏亚林王生捷韩书永王超然李兴旺
一种弧线电机驱动的负载模拟器
本发明涉及一种弧线电机驱动的负载模拟器，属于飞行器半实物仿真实验领域，解决了现有负载模拟器需要齿轮、丝杠等复杂的中间传动环节，导致结构复杂、容易引入间隙、摩擦、死区等非线性环节及柔性扰动等问题。本发明的负载模拟器的电机定...
乔洪凯马俊孙春香孟韩石增辉王超然毛永乐
一种集成式多通道污染气体浓度检测装置
本发明涉及一种集成式多通道污染气体浓度检测装置，属于气体浓度检测技术领域，解决了现有技术无法同时检测多种气体成分的问题。该装置包括多通道气体采集设备和ARM处理器。其中，多通道气体采集设备，用于采集通入的污染气体，确定所...
石增辉王超然马俊
文献传递
一种用于伺服系统的双电源通断控制电路
本发明涉及用于伺服系统的双电源通断控制电路，属于伺服控制技术领域，用于解决由于双电源切断时序不统一，而可能引起的伺服系统产生误动作问题，电路包括驱动电源、数字电源、模拟电源、通断控制器和驱动电路；通断控制器根据检测的数字...
石增辉王超然马俊
文献传递
一种作动控制系统频率特性自适应控制方法和系统
本发明涉及一种作动控制系统频率特性自适应控制方法，属于自动控制技术领域，解决了现有技术中控制参数整定困难、时频特性互相影响及无法实现频率特性类开、关特性的问题。该方法包括收集预设时间序列的位置信息作为原始信息，循环存储并...
刘超唐旭东魏厚震 韩亚雯余东东王超然
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