熊家慧 作品数:32 被引量:75 H指数:5 供职机构: 常州刘国钧高等职业技术学校 更多>> 发文基金: 江苏省教育科学“十二五”规划项目 江苏省“青蓝工程”基金 更多>> 相关领域: 文化科学 自动化与计算机技术 机械工程 冶金工程 更多>>
基于PLC的空气起动机控制系统 2024年 传统的空气起动机控制系统主要通过硬件仪器来实现,存在操作复杂、精度低、功能难以拓展等缺点。基于LabVIEW软件开发平台,结合传感器、信号调理器、数据采集卡等硬件设备,开发了一套先进的空气起动机控制系统。该系统能够对空气起动机的主要参数进行监测,同时也可以控制空气起动机的辅助设备进行相应的动作。实验表明,系统操作简单、性能稳定、功能易拓展,对提升空气起动机的工作效率、生产效益和工作安全具有一定的意义。 熊家慧 刘天宋关键词:空气起动机 控制系统 测控 LABVIEW 液压船台小车控制系统设计与改造 被引量:1 2017年 针对液压船台小车采用半自动操作存在人为操作控制不精准导致的超负荷问题,利用PLC进行改造。实践证明,改造后的液压船台小车控制系统降低了系统的故障率,保证了液压船台小车运行的稳定性。 熊家慧使用弯曲传感器的机器人手势控制系统设计 被引量:3 2018年 设计了一种基于弯曲传感器的机器人手势控制系统。该控制系统采用开放原始代码的Arduino UNO R3作为主控板,将手指的姿态变化通过弯曲传感器的电压变化输入到主控板内。利用移动平均滤波算法和阈值方法对弯曲传感器的原始输入信号进行处理后,将主控板的输出信号转换为舵机的控制信号,从而用来驱动机器人的运动,实现了利用手指动作控制机器人的目的。实验证明,该方法可以实时可靠地控制机器人的运动,并且准确度很高。 刘天宋 高学群 虞益龙 熊家慧关键词:ARDUINO 舵机控制 一种电气专业教学实训台 本实用新型公开了一种电气专业教学实训台,包括保护壳、安装板和安装槽,所述安装槽的内侧壁转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的顶部通过转轴活动连接有主连接杆,所述主连接杆的一端通过转轴活动连接有... 张俊 刘天宋 熊家慧文献传递 基于职业技能大赛之思考 被引量:1 2014年 近年来,我国职业教育事业快速发展,体系建设稳步推进,培养培训了大批中高级技能型人才,为提高劳动者素质、推动经济社会发展和促进就业作出了重要贡献。每年由教育部门组织的国家级、省级、市级职业学校专业技能大赛都在红红火火的开展,职业技能大赛已得到社会各界的广泛认可,它不仅可以检验和评价实践教学的质量,也对中职学校的专业建设起到了积极的促进作用。同时积极引进企业的参与技能竞赛,这对中职学校办学的促进作用是不言而喻的,使得专业培养人才的目标更加明确,学生的职业能力和职业素养得以大幅提高,当然,对于学生就业起到非常积极的作用。 熊家慧关键词:职业教育 技能大赛 一种电气设备清洗装置 本实用新型涉及清洗装置技术领域,且公开了一种电气设备清洗装置,包括底板,所述底板顶部的右侧固定安装有套杆,所述套杆的内部活动套接有调节杆,所述调节杆的顶端延伸至套杆的外部并固定连接有顶板,所述顶板的内部开设有限位槽,所述... 张俊 郭爱云 熊家慧 单艳芬文献传递 “3+4”有效衔接背景下课程实施策略的研究——以“机电设备装调技术”为例 被引量:8 2015年 阐述了中职、本科"3+4"培养模式的背景及课程改革的基本思路。以"机电设备装调技术"课程为例,从明确课程性质、优化课程标准,构建科学的课程实施体系、整合课程内容,改变课程教学方式、提高课堂教学有效性等方面,提出了"3+4"课程衔接的具体实施策略。 熊家慧关键词:中职 本科 课程实施 创新教育与专业教育深度融合实践的策略探究 被引量:8 2021年 在"大众创业、万众创新"时代大背景下,专业教育融入高职院校创新创业教育存在形式单一、融合度不深等问题。在正确认识创新教育与专业教育二者相互促进的关系的前提下,文章针对创新教育与机电类专业课程有效融合的实践,提出了有效策略;同时基于专业实践教育,探索了创新思维训练的教学方法,从实践中解决了专业教育融入高职院校创新教育的部分问题。 熊家慧 刘天宋关键词:创新教育 专业教育 创新思维 “校企合作、产教融合”人才培养模式的实践——以五年制高职机电一体化技术专业为例 被引量:7 2017年 从五年制高职机电专业教学实施背景分析出发,提出了'校企合作、产教融合'人才培养模式的核心理念,主动适应区域经济发展方式转变以及企业、产业转型升级对高素质劳动者的迫切需求,分四阶段完成学生职业能力的培养。 熊家慧 单艳芬关键词:校企合作 基于PMAC的双平行四边形搬运机器人控制系统设计 被引量:2 2020年 搬运机器人在石化、物流、仓储等领域有着广泛的应用前景。本文介绍了双平行四边形搬运机器人的结构组成和动力学模型,基于PMAC运动控制卡和伺服驱动器搭建了机器人控制系统。在系统中嵌入了机器人动力学模型算法,该系统能够完成多轴拟合,从而实现机器人搬运功能的直线运动和圆弧运动等动作。 熊家慧关键词:PMAC 伺服系统 机器人