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周海平

作品数：31 被引量：1H指数：1
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 3篇经济管理
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇机械臂
  • 5篇空间机械臂
  • 5篇关节
  • 4篇电流
  • 3篇齿轮
  • 3篇传动
  • 2篇点位
  • 2篇电流变化
  • 2篇电流变化率
  • 2篇电平
  • 2篇电源
  • 2篇电源管理
  • 2篇电源管理单元
  • 2篇信号
  • 2篇余度
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制系统
  • 2篇运动学
  • 2篇支路电流
  • 2篇执行器

机构

  • 31篇北京精密机电...
  • 1篇中国航天

作者

  • 31篇周海平
  • 11篇黄玉平
  • 7篇王燕波
  • 6篇郑继贵
  • 5篇李建明
  • 5篇许剑
  • 5篇邓涛
  • 4篇任丽平
  • 4篇侍威
  • 4篇闫丽媛
  • 4篇杨斌
  • 3篇范庆麟
  • 3篇李科
  • 3篇刘嘉宇
  • 2篇董辉立
  • 2篇刘伟
  • 2篇李治国
  • 2篇于志远
  • 2篇赵守军
  • 2篇李广伟

传媒

  • 4篇航天工业管理

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2013
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置
本发明公开了一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置，该线位移检测装置将轴的旋转伸缩运动转化为线性运动，从而对其进行线位移接触式检测，解决了旋转伸缩轴的线位移不便检测的问题，巧妙利用连杆、轴承等结构实现功能，结构紧凑可靠，为...
牛涛董辉立张少军刘伟周海平
一种空间机械臂运动控制系统
一种在轨操作空间机械臂的运动控制系统及该系统进行的多关节协同及容错处理控制方法。其中该控制系统包括电源管理单元A，用于调节各模块的电力输入；运动控制器单元B，用以完成信息分析运算、向执行端发送指令；双冗余CAN总线；以及...
刘嘉宇仲悦邓涛王燕波许剑周海平
文献传递
一种小减速比谐波传动齿形确定方法
一种小减速比谐波传动齿形确定方法，包括步骤如下：步骤一、给定滚齿刀基准齿条廓形；步骤二、利用齿廓法线法求解出与滚刀相共轭的柔轮齿廓；步骤三、给定凸轮变形量；步骤四、利用谐波齿轮传动共轭理论推导求解出与柔轮相共轭的刚轮齿廓...
侍威郑继贵张兆晶黄玉平赵守军袁瑞贤周海平
一种基于同位素热源的自由活塞斯特林发动机热头
本发明属于一种发动机热头，具体公开一种基于同位素热源的自由活塞斯特林发动机热头，该发动机热头包括外顶罐，以及位于顶罐内的同位素包壳、内顶罐、活塞、内吸热片、外吸热片、回热器、防辐射片和活塞套筒；外顶罐顶部内设有包裹有同位...
黄玉平杨斌林晨闫丽媛周海平
文献传递
一种具有安全管理的电池管理系统
本发明涉及一种具有安全管理的电池管理系统。所述具有安全管理的电池管理系统通过电压传感器、温度传感器、可燃气体传感器、火焰传感器和烟雾传感器判断电池的安全状态，一旦发生热失控，可根据热失控的情况选择灭火策略，即当电池箱的温...
王开春李建明杨斌郑再平蒋建文周海平
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一种润滑脂的贮存加速试验装置
一种润滑脂的贮存加速试验装置，包括基座、上盖、滚珠、导向立柱和加载块，加载块将上盖压在基座上，基座上设置有下滚道，上盖上设置有上滚道，且上滚道和下滚道一一对应，上滚道和下滚道内涂抹润滑脂，滚珠位于上滚道和下滚道之间，导向...
鲁玥崔佩娟郑再平黄玉平周海平
文献传递
一种空间机械臂运动控制系统
一种在轨操作空间机械臂的运动控制系统及该系统进行的多关节协同及容错处理控制方法。其中该控制系统包括电源管理单元A，用于调节各模块的电力输入；运动控制器单元B，用以完成信息分析运算、向执行端发送指令；双冗余CAN总线；以及...
刘嘉宇仲悦邓涛王燕波许剑周海平
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一种柔性多关节机械臂空间位姿测量系统及方法
一种柔性多关节机械臂空间位姿测量系统及方法，测量系统包括3点位iGPS、多点位关节盘后端面轴向定位靶标、多点位关节盘前端面轴向定位靶标、位姿解算器，所述3点位iGPS固定安装于机械臂的驱动单元前端面的可调节安装板上，用于...
陶云飞黄玉平周海平郭亚星贾龙飞崔佩娟蒋孟龙
一种小减速比谐波传动齿形确定方法
一种小减速比谐波传动齿形确定方法，包括步骤如下：步骤一、给定滚齿刀基准齿条廓形；步骤二、利用齿廓法线法求解出与滚刀相共轭的柔轮齿廓；步骤三、给定凸轮变形量；步骤四、利用谐波齿轮传动共轭理论推导求解出与柔轮相共轭的刚轮齿廓...
侍威郑继贵张兆晶黄玉平赵守军袁瑞贤周海平
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一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器
一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器，其中的IGBT在关断过程中产生在集电极和发射极之间的尖峰电压可以被有效抑制，同时伴随尖峰电压之后的由于母线电感过大引起的波动电压的峰值也可以得到抑制，确保了机电伺服驱动器的高可靠，其中...
傅捷郑再平任丽平李建明闫丽媛周海平
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