单翔
- 作品数：21 被引量：113H指数：6
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省农业科技自主创新基金南京市科技发展计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学金属学及工艺一般工业技术轻工技术与工程更多>>
- 超声辅助金刚石线锯切割硬脆材料的研究被引量：2
- 2018年
- 金刚石线锯切割硬脆材料时具有切缝窄、柔性好等优点而广为应用,通过添加超声振动装置更能显著提高加工效率及降低表面粗糙度。介绍了金刚石线锯超声复合加工系统的具体结构及超声添加方式,分析了横向和纵向两种不同超声激励下线锯的有效切割过程,对金刚石磨粒的切削运动过程进行了分析研究,建立了单颗磨粒去除模型,总结了超声振动对线锯切割加工的影响因素。
- 袁日灿单翔金亦富
- 关键词：超声振动金刚石线锯
- 基于Workbench的气爆松土施肥机机架有限元分析被引量：1
- 2019年
- 设计一种气爆松土施肥机,实现快速气爆施肥,并对其机架进行研究分析。用SolidWorks软件建立机架三维模型,将模型导入至Workbench进行静力学分析和模态分析。研究结果表明,机架最大应力为52.361 MPa,最大变形为1.261 1 mm,符合强度刚度设计要求,机具在正常工作时不会发生共振现象,气爆松土施肥机的机架设计满足设计要求。
- 王理想仇维佑王辉刘静耿龙伟奚小波单翔张瑞宏
- 关键词：施肥机机架静力学模态
- 基于Bezier曲线优化的农机自动驾驶避障控制方法被引量：25
- 2019年
- 动力换挡拖拉机的产生促进农机自动驾驶向着无人化方向发展,农机的自动避障成为需要解决的关键问题。该文针对最短切线路径曲线曲率不连续、跟踪控制精度差及农机运动模型精度低等缺点,采用三阶Bezier曲线优化法形成连续平滑农机避障路径,通过链式控制理论建立农机运动线性控制模型,利用PI控制器进行转角补偿,并进行了控制方法的仿真和犁耕作业试验。仿真结果表明:农机行驶的航向误差角在-0.06~0.06 rad,横向位置误差小于13 cm,前轮转向角变化平缓,没有显著突变,说明该方法控制精度较高,农机能够按预设轨迹行驶。犁耕作业试验结果表明:Bezier曲线部分的避障精度为5.21 cm,曲线路径的跟踪控制效果较好;避障后农机继续沿直线行驶的精度为1.98 cm,说明该方法可保证农机在避障后恢复直线自动驾驶。研究结果表明,该避障路径控制方法在不平整犁耕地中具有较好的鲁棒性和适应性,可满足拖拉机作业的避障要求。
- 奚小波史扬杰单翔张琦金亦富龚俊杰张剑峰张瑞宏
- 关键词：农业机械避障自动驾驶BEZIER曲线
- 自平衡双轴旋耕水田平整机设计被引量：2
- 2020年
- 针对我国传统水田平整机存在作业平整度差、埋茬不彻底、效率低等问题,设计一种新型自平衡双轴旋耕水田平整机.根据作业要求,利用传感器、单片机等对液压执行机构进行设计,实现了平整机的自平衡要求.样机田间试验结果显示,该机可实现水田深旋耕灭茬、施肥、起浆、平整等功能,且水田平整度在3 cm以内.
- 王理想奚小波单翔单翔王明友张剑峰张剑峰
- 关键词：自平衡平整度
- 双轴旋耕施肥贴地播种复式作业机设计与试验被引量：10
- 2019年
- 针对目前国内小麦播种存在的种子分布集中、播种深度难以控制、复式作业程度低等问题,研制双轴旋耕施肥贴地播种复式作业机。采用双轴旋耕机构,耕深达到20～22cm,实现土壤深松、秸秆有效还田,耕后地表平整;采用双辊支撑贴地播种机构保持机具平衡和工作平稳性;采用基肥和种肥共播的播种方式,保证小麦生长的养分需要;设计一种刃口曲线为圆弧形的开沟刀具,刀具回转半径12cm,刀背厚度3cm;通过液压举升机构可调整播种贴地高度,设计分析得出贴地高度为8cm时刀具开沟阻力小,功耗低,能够高效完成开沟深度3～4cm;试验分析得出当机具前进速度4km/h,贴地高度为8cm时,播种深度合格率α=96.63%,播种均匀性变异系数V=8.60%,相对于其他前进速度和贴地高度组合更优且优于传统小麦播种机指标。
- 叶伟伟奚小波金亦富单翔张剑峰张瑞宏
- 关键词：镇压施肥
- 园艺拖拉机前桥倍速机构设计及仿真研究被引量：2
- 2019年
- 转弯半径的大小影响四驱园艺拖拉机的转弯性能,是园艺拖拉机的一个重要参数。设计一种新型的拖拉机前桥倍速机构,采用电液结合控制实现拖拉机转向倍速,能够在相同转角下使转弯半径为3 455 mm的园艺拖拉机的转弯半径减小至3 215 mm。根据园艺拖拉机的整体参数,设计倍速齿轮传动比为0.598、确定摩擦片参数大小。进行齿轮模型的建立,使用有限元前处理软件HyperMesh对齿轮进行网格划分,并通过Workbench进行传动齿轮的静力学分析。得出在载荷作用之下齿面接触应力分布情况,最大接触应力为432.71 MPa。采用有限元分析的结果与传统接触应力计算结果以及实际检测相比较,从而验证倍速机构齿轮的安全可靠性。并对倍速前桥进行试验,得出实际最小转弯半径为3 157 mm。该倍速机构结构安全可靠,能够实现减小转弯半径,使园艺拖拉机转向灵活。
- 仇维佑单翔奚小波曾励王理想张瑞宏
- 关键词：转弯半径传动比接触应力
- 基于Amesim果园气爆式施肥机液压系统设计与仿真被引量：1
- 2019年
- 设计一种可径向调节作业空间的果园气爆式施肥机,介绍了其主体结构及工作原理,完成施肥机液压系统的设计和液压元件的选型。在Amesim液压仿真软件中设置液压泵、液压马达、液压缸负载等参数,并进行仿真模拟,验证了液压系统的可行性,在土壤坚硬的环境工作,施肥一次周期为7.40s,在较为松软土壤环境中工作,施肥一次周期为7.38s,满足施肥机工作周期的设计预期。
- 王理想王辉仇维佑殷慧子耿龙伟奚小波单翔张瑞宏
- 关键词：施肥机AMESIM系统设计液压仿真
- 基于PLC的果园气爆松土注肥机控制系统设计被引量：3
- 2020年
- 针对目前果园施肥作业人工成本大、工作效率低等问题,设计了一种果园气爆松土注肥机控制系统,旨在实现钻土、松土、注肥及回收全过程自动化,提高机具作业效率。该系统使用西门子S7-200PLC作为核心控制器,通过接收外部传感器信号完成数据采集;结合液压控制技术,通过控制继电器、电磁阀的通断,实现控制机具动作;使用SolidWorks三维软件建立果园气爆松土注肥机构模型,并使用STEP 7 Micro-WIN软件编写程序;最终进行了样机试验,验证了果园气爆松土注肥机控制系统的可行性。
- 马国梁奚小波单翔张剑峰金亦富张瑞宏
- 关键词：果园控制系统PLC
- 浮性水产饲料膨化加工参数优化研究被引量：2
- 2020年
- 为优化浮性水产饲料挤压膨化加工参数,以膨化度、容积密度、吸水性和溶失率作为饲料加工品质评价指标,采用响应面分析法研究了螺杆转速、出料段机筒温度和物料含水率对饲料加工品质的影响,并利用扫面电镜观测了饲料微观形貌。结果表明:适中的螺杆转速、出料段机筒温度以及低物料含水率,有利于形成较高的饲料膨化度;高螺杆转速与高出料段机筒温度有利于形成较低的饲料容积密度、吸水性以及溶失率;优化后的浮性水产饲料膨化加工参数为螺杆转速130 r·min^-1,出料段机筒温度150℃,物料含水率10%,其加工后的饲料膨化度、容积密度、吸水性和溶失率分别为1.223、0.398 g·mL^-1、214.803%、4.297%;优化后的浮性水产饲料微观表面相对光滑圆润,物料的熔融效果较好,结构质密,饲料膨化加工综合质量较好。
- 奚小波孙福华张翼夫单翔张琦金亦富张瑞宏
- 关键词：膨化加工膨化度吸水性溶失率
- 基于土体裂隙迹线方程和土体扰动模型的气爆松土参数优化被引量：12
- 2018年
- 为明晰气爆技术对土壤的深松效果,采用剖面法观测土体裂隙及扰动情况,设计正交试验分析气爆参数对土体裂隙扩展的影响,建立了气爆土体裂隙迹线方程及土体扰动模型,讨论了土体破坏形式对松土效果的影响,结果表明:气爆深度小于25 cm时,土体以张拉破坏为主,气爆起劈力为0.17 MPa,土面易抬升,裂隙中心为气爆中心,裂隙扩展随气压增大而增大,土体扰动系数为50%;气爆深度大于25 cm时,土体以剪切破坏为主,气爆起劈力为0.39 MPa,土面抬升不明显,土体裂隙中心下移,且下移量随气压增大而增大,土体扰动系数大于50%,松土效果优于张拉破坏;气爆深度为30 cm、气爆压力为1 MPa左右较适宜。该研究可为气爆松土参数优化提供参考。
- 奚小波张瑞宏张瑞宏单翔史扬杰马国梁马国梁
- 关键词：土壤孔隙度气压劈裂
