张雷
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 数字控制式LLC谐振变换器建模分析与验证被引量：1
- 2015年
- 针对半桥LLC谐振变换器的建模及其验证展开分析,同时分析了数字控制对系统稳定性造成的影响,并给出采用数字控制时系统稳定性的解决方案。首先,通过扩展函数描述法得到传统的模拟域数学模型,并在Saber中搭建仿真模型,利用小信号分析法验证该数学模型的准确性,从而得出得到的系统数学模型具有参考性,由此提供了环路设计的基础;其次,采用数字控制,考虑到其离散特性,分析了数字控制对系统稳定性的影响,并通过Matlab仿真验证了该理论的正确性,最终设计出性能良好的数字PID补偿器;最后,针对实际应用场合,搭建实验平台,进行相关实验验证。
- 张雷邱亚峰刘一希
- 关键词：数字控制系统稳定性LLC谐振变换器
- 导轮角可变的小型固定履带机器人设计及分析
- 2015年
- 对传统的固定式履带机器人进行改进设计,使前导轮可以进行角度调整并自动张紧调整后的履带。然后对该履带机器人的越障能力进行了理论计算分析,运用Pro/E建模检测质心变化趋势,对质心进行优化,优化结果表明,通过调节前导轮的角度可以提高固定机器人的越障高度、跨沟宽度和爬坡角度;验证了该改进机器人的可行性。与传统的固定式履带机器人相比,其越障能力有一定改善和提高;与四摆臂履带机器人相比,其拥有传统固定式履带机器人的优点。
- 张雷邱亚峰
- 六旋翼飞行器红外探测系统设计与验证
- 2015年
- 为了在人员无法到达的位置进行探测,设计出以六旋翼飞行器为搭载平台的红外探测系统。因为国内外没有一家将红外可见光融合系统与六旋翼飞行器系统融于一体的科研单位,因此该项目尚处于探索阶段。将先行进行红外探测系统与连接云台的设计,使其实现水平方向可360?,俯仰可-90?^+30?转动,之后对所设计的探测系统进行图像采集实验,根据不同视场得到的图像,可以验证设计的六旋翼飞行器红外探测系统满足设计要求。
- 张雷邱亚峰孟瑞
- 关键词：红外探测系统图像采集
- 船载光电转台设计及特定环境下可行性分析被引量：1
- 2015年
- 结合船载光电转台的技术要求,通过pro/E软件设计舰载光电转台的机械结构。根据转台的表面材料,运用ABAQUS软件对其在海洋的等价静力风载、极端温度场和海浪振动3种特殊环境下进行表面变形分析,校验结构的应力和应变,确保满足船载光电转台的设计精度要求;得到在等价静力风载作用下,光电转台的最大应力点大小为255 MPa,小于钢的屈服强度355 MPa;在温差作用下最大应力点分别为174.8 MPa、247.1 MPa,均小于铝合金的屈服强度274 MPa;在海浪振动作用下,1~5阶振型的最大形变位置均不在转轴附近。
- 张雷邱亚峰曹源
- 割草机刀片不同刀刃角度对刀盘内流体的影响被引量：4
- 2010年
- 刀片高速运转时,在刀片后部会形成各种涡,从而影响割草机的工作效果。使用FLUENT软件对刀盘内气流进行模拟,在其余条件相同的情况下,随着刀片角α的增大,刀片后部的涡及刀片运动带起的气流运动上升趋势增大,刀片吸引草叶的能力更大。随着刀片角γ的增大,气流上升运动也加大。然而,当γ=5°的时候,可以发现刀片前段下方的涡有减弱的趋势,当γ=10°的时候,涡的现象又增多,同时增大刀盘流场中湍流的可能性,湍流会降低割草机工作效率。最终确定相对有利的刀片刃角和安装角为α在35°～45°之间,γ=5°左右的组合。
- 俞毓敏张雷李景征侍威
- 关键词：FLUENT计算流体力学
