童海涛
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- NEMO网络中基于NSIS的资源预留
- 网络移动(NEMO：Network Mobility)主要研究子网作为一个整体在全球互联网范围内移动过程中存在的网络可达性、效率和安全等方面的问题。NEMO网络可能导致连接在固定网络中的不同接入路由器之间频繁的切换.当没...
- 严旭影彭军张伟李春明童海涛
- 关键词：资源预留网络移动网络协议
- 文献传递
- 新型机车制动控制方法的研究被引量：1
- 2009年
- 气体压力控制具有明显的非线性和不确定性,特别是小范围内的压力调节更是难以得到精确控制;针对这些问题,提出了一种改进型专家控制算法作为新型机车制动控制方法;该算法以常规专家控制为基础,来进行对气压控制规则的定义;利用智能算法计算得到死区时间;最后采用改进型专家控制算法计算输出值,实现对气压量的精确控制;在机车制动控制上应用表明,该算法具有良好的静、动态特性,控制精度可达1kPa,能够满足机车制动控制的需求。
- 童海涛黄志武刘剑锋
- 关键词：死区时间机车制动
- 一种CAN总线调度算法在机车制动机上的应用研究被引量：4
- 2009年
- 针对工业实时通信中标准CAN总线协议在网络拥塞情况下出现某些帧无法发送和丢帧等问题,提出了一种静态和动态相结合的调度算法.该算法首先建立一张帧信息表,接着利用该表来确定当前帧的类型,然后通过表中的优先级进行实时传输.如果当前信道上出现相同优先级的帧,则使用动态调度算法进行调度传输.通过仿真实验以及机车制动机上的应用表明,该算法在网络资源不充足情况下可以很好地协调不同帧之间的发送,使得所有帧都能正常发送,从而满足机车制动机实时通信的需求.
- 刘剑锋桂卫华黄志武童海涛谌介人
- 关键词：CAN总线动态调度算法机车制动机
