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孙婷

作品数：17 被引量：3H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 8篇工作流
  • 7篇调度
  • 5篇流调度
  • 5篇工作流调度
  • 4篇调度方法
  • 2篇调度问题
  • 2篇映射
  • 2篇用户
  • 2篇优先调度
  • 2篇云计算
  • 2篇排序
  • 2篇轴承
  • 2篇资源选择
  • 2篇协同调度
  • 2篇共享资源
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式计算
  • 2篇并行度
  • 1篇导杆
  • 1篇旋钮

机构

  • 17篇北京工业大学

作者

  • 17篇孙婷
  • 7篇肖创柏
  • 5篇程强
  • 5篇刘杰
  • 5篇徐秀杰
  • 4篇许静静
  • 3篇刘志峰
  • 3篇田国忠
  • 1篇闫俊
  • 1篇李迎
  • 1篇杨聪彬

年份

  • 3篇2025
  • 3篇2024
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于神经网络的机器人工具坐标手眼标定方法
本发明公开了一种基于神经网络的机器人工具标定方法，包括以下步骤：在机器人末端安装预标定工具，在预标定工具作用点中心处粘贴坐标系识别标记；机器人动作使工具在任务空间内运动，保证坐标系识别标记始终能在相机中识别，以相同频率采...
程强赵帅许静静郝小龙刘杰孙婷
一种多自由度绳驱离散型机械臂
本发明公开了一种多自由度绳驱离散型机械臂，由绳驱机械臂、机架和后部滑台组成；绳驱机械臂由末端机械手、末端导杆、中部导杆、拉伸复位弹簧、角接触轴承、轴承盖、万向关节、拨块、滑杆、导向平键、压缩复位弹簧和导杆座组件构成；机架...
程强金兆钧刘若渊周子翔郑轲之孙婷刘杰
一种数据与物理协同驱动的滚动轴承剩余使用寿命预测方法
本发明公开了一种数据与物理协同驱动的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，包括：步骤1，数据模型构建：融合具有时间注意力机制的卷积堆叠双向长短时记忆网络与多项式模型的复合架构；步骤2，物理模型构建：基于维纳过程构建三阶段退化模型...
朱永怀杨聪彬刘志峰张彩霞孙婷李迎
基于反向工作流调度的子期限获取优化方法
基于反向工作流调度的子期限获取优化方法属于网格或云计算领域，有期限约束的工作流在一组固定资源上调度时任务子期限是一个重要的参数，现有方法所获取的子期限有时并不能保障剩余任务的完成，本发明提供新方法来获取合理可用的子期限。...
徐秀杰孙婷肖创柏田国忠
文献传递
一种基于关键路径任务前瞻的工作流调度方法
本发明涉及一种基于关键路径前瞻的工作流调度方法。包括：用户提交工作流；将工作流转换为有向无环任务模型图DAG；进行DAG任务节点的调度，输出工作流调度方案。本发明在任务确定优先级阶段考虑了入口任务到当前任务的最长路径，以...
张雅琴孙婷肖创柏
一种优化MRI导航系统精度的空间定位不确定性评估方法
本发明公开了一种优化MRI导航系统精度的空间定位不确定性评估方法，该首先利用3DSlicer软件实现MRI数据的三维重建，获取目标靶点位置的可能区域。通过构建Voronoi图来描述目标对象与周围环境之间的空间关系，并选取...
刘志峰孙婷郝小龙刘杰程强许静静
多工作流共享资源协同调度的子期限获取方法
多工作流共享资源协同调度的子期限获取方法属于网格或云计算领域。有期限约束的多个工作流在一组固定资源上共同调度时，每个任务的子期限可以作为衡量不同工作流中当前任务紧急程度的重要参数。而现有子期限获取方法获取的子期限仅考虑单...
徐秀杰孙婷肖创柏田国忠
一种带有期限和费用约束的工作流调度方法
本发明属于分布式计算下工作流调度领域，涉及一种带有期限和费用约束的工作流调度方法。本发明对带期限和费用的工作流调度问题给出了新的模型并提出了一种新的调度方法，该方法定义了每个任务的实际平均预算erc，以其作为判定函数降低...
孙婷徐秀杰肖创柏
一种辅助口腔影像拍摄的单体双腔仿生手指
本发明公开了一种辅助口腔影像拍摄的单体双腔仿生手指，气驱动仿生软体手指由变腔体双腔软体仿生手指和辅助系统平台组成，二者由导管连接。软体仿生指主要由气腔、输气道组成。气腔包括主气腔和副气腔，输气道包括主输气道、副输气道。所...
程强郝小龙刘杰孙婷赵帅许静静闫俊
多工作流共享资源协同调度的子期限获取方法
多工作流共享资源协同调度的子期限获取方法属于网格或云计算领域。有期限约束的多个工作流在一组固定资源上共同调度时，每个任务的子期限可以作为衡量不同工作流中当前任务紧急程度的重要参数。而现有子期限获取方法获取的子期限仅考虑单...
徐秀杰孙婷肖创柏田国忠
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