杨小强
- 作品数：77 被引量：40H指数：3
- 供职机构：重庆科创职业学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市教委科研基金重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- PLC在JZ350型锥形反转出料混凝土搅拌机改造中的应用被引量：1
- 2011年
- 本文对JZ350型锥形反转出料混凝土搅拌机电气控制线路的工作原理进行分析,详细说明了用PLC进行电气控制线路系统改造,从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
- 梁雪峰梁飞祥杨小强
- 关键词：梯形图
- 一种集多种识别功能的物料转运机器人
- 本发明涉及一种物料转运装置，公开了一种集多种识别功能的物料转运机器人，包括箱体，箱体内部设置有放置架，放置架根据所放置板材的不同，其宽度逐渐减小，所述箱体开口两侧两端均固定连接有连接块，连接块之间转动连接有螺杆，螺杆上螺...
- 杨小强
- 文献传递
- 基于Logistic映射相空间重构神经网络短期风电预测被引量：3
- 2015年
- 针对风速有很强的混沌特性,采用一种相空间重构理论短期预测方法,确定风速的最佳延迟时间和嵌入维数,然后对样本空间进行重构,使用BP神经网络进行短期风速预测。实验结果表明,该模型可以较高的得到短期发电功率预测精度。
- 韩亚军李太福杨小强
- 关键词：风速预测相空间重构自相关法
- 一种用于工业设备健康管理的数据挖掘方法
- 本公开关于一种用于工业设备健康管理的数据挖掘方法，包括：获取工业设备的监测数据集，其中，监测数据集包括多个状态监测数据，多个状态监测数据包括第一监测数据和第二监测数据；将多个状态监测数据中的每个状态监测数据进行向量化处理...
- 杨小强
- 一种病人护理床
- 一种病人护理床，所述护理床包括有床架，床架顶面由床头板至床尾板依次安装有第一床板、第二床板、第三床板，床架宽度方向的两侧均固接有侧板，侧板长度方向与床架长度方向平行，侧板上设置有驱动第二床板、第三床板的屈腿组件，第一床板...
- 杨小强
- 一种用于控制工业机器人运动轨迹误差的观测控制策略研究被引量：2
- 2022年
- 为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度,提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构,明确其工作原理。建立工业机器人的坐标系,并在该坐标系上求取机器人连杆间坐标系的变换矩阵;利用连杆间坐标系的变换矩阵,得到机器人末端执行器的运动学模型。以机器人的测量运动误差为依据,联合工业机器人的标称正向运动学模型,求取传感器架以及标称架与底座之间的变换模型;通过该变换模型,计算传感器架相对于标称架之间的位置向量及动态误差变换矩阵,得到测量运动误差值;通过测量运动误差值,构造运动误差观测器,用于获取机器人的估计运动误差,并将估计运动误差联合神经网络控制器,以实现对机器人运动轨迹的准确控制。利用此方法和滑模控制策略对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,结果显示:此方法能准确地对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,而且与滑模控制策略相比,此方法的追踪精度提高了34.25%。说明此方法能对工业机器人的运动轨迹进行精确的控制。
- 马骉郭鹏远杨小强
- 关键词：工业机器人神经网络控制器
- 一种机器人视觉检测的辅助结构
- 本实用新型公开了一种机器人视觉检测的辅助结构，包括顶板，所述顶板顶部的一侧固定连接有安装箱，所述安装箱内壁的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的底端依次贯穿安装箱和顶板并延伸至顶板的底部，螺...
- 杨小强
- 文献传递
- 一种防雨型户外变压器
- 本实用新型公开了一种防雨型户外变压器，包括变压器本体，安装座，支撑板，支撑杆和防雨罩，本实用新型的支撑板的设置，支撑板采用环氧酚醛材质制成的L型支板，该支撑板采用两个，呈对称式固定安装在安装座的上端，结构简单，拆装方便，...
- 杨小强
- 文献传递
- 一种压力感知假手
- 本发明涉及假肢技术领域，公开了一种压力感知假手，包括连接臂以及设置在连接臂一端的假手本体，还包括设置在假手本体顶部的指节一，且指节一设置有多组，连接臂设置有调整机构，调整机构用于对假手本体的方位进行调整操作，调整机构包括...
- 颜功兴李佳玲邓文亮杨小强袁昌明
- 一种智能搬运机器人定位装置
- 本实用新型公开了一种智能搬运机器人定位装置，包括机器人本体，所述机器人本体正面安装有合页，所述合页背面安装有盖板，所述机器人本体内壁的上表面安装有转柱，且转柱的数量是两个，所述转柱外部安装有转杆，所述转杆外部安装有第一锥...
- 杨小强
- 文献传递
