张钊
- 作品数：35 被引量：64H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种跳跃式再入的射向预偏置横向制导方法
- 本发明涉及一种跳跃式再入的射向预偏置横向制导方法，属于飞行器再入制导领域。与神舟飞船采取的侧向翻转边界相比，本发明使用的速度方向偏差漏斗更加简单，同时更能满足跳跃式再入制导的初次再入段对速度方向进行控制的任务需求。本发明...
- 杨鸣张钊董文强王勇于丹杨俊春黎藜张维瑾郑永洁张国峰
- 文献传递
- 一种适用于非共面陀螺组的标定方法
- 一种适用于非共面陀螺组的标定方法，步骤为：(1)将陀螺组件置于转台或航天器上，控制转台或航天器绕包含非共面三个转轴的多个转轴进行匀速转动；(2)在转动过程中，利用陀螺组件的输出计算获得转台或航天器的姿态，然后利用转台框架...
- 董文强张钊杨鸣王勇于丹郑永洁魏高乐黎藜乔德治
- 基于动力学特性的变步长再入飞行器位置速度预测方法
- 基于动力学特性的变步长再入飞行器位置速度预测方法，步骤为：(1)利用导航系统，获取再入飞行器的初始位置速度；(2)判断当前再入飞行器的飞行高度H，如果H>H<Sub>th1</Sub>，则转步骤(3)，如果H<Su...
- 胡军杨鸣张钊董文强
- 文献传递
- 一种基于升阻比实时估计的自适应制导方法
- 一种基于升阻比实时估计的自适应制导方法，主要通过再入飞行器制导导航与控制系统的设备信息和导航信息，按照物理原理和定义，实时计算返回舱的升阻比；根据估计出的升阻比，对再入纵向航程制导律、横向航程制导律进行实时补偿设计，从而...
- 胡军吴宏鑫杨鸣张钊董文强
- 文献传递
- 基于动力学特性的变步长再入飞行器位置速度预测方法
- 基于动力学特性的变步长再入飞行器位置速度预测方法，步骤为：(1)利用导航系统，获取再入飞行器的初始位置速度；(2)判断当前再入飞行器的飞行高度H，如果H>H<Sub>th1</Sub>，则转步骤(3)，如果H<Su...
- 胡军杨鸣张钊董文强
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- 月地高速再入返回飞行器陀螺在轨自主标定技术研究及实现被引量：5
- 2015年
- 针对包含非正交安装陀螺的捷联惯导平台轻量化自主对准问题,建立了非正交陀螺组误差模型,提出一套基于最小二乘法的标定算法和地面试验验证方法,在计算能力受限的情况下完成了高精度在轨标定.地面数学仿真和试验验证结果表明,该方法与扩展卡尔曼滤波法精度相当,计算量却大幅减小.在此基础上,通过对标定算法进行逻辑设计,实现了在轨多组陀螺同步容错和标定.该方法已成功应用于探月工程三期月地高速再入返回飞行器的实际飞行,实现了2套惯性导航平台的高精度初始姿态同步对准.
- 于丹董文强王勇郑永洁杨鸣张钊张国锋王志毅
- 关键词：惯性测量单元轻量化
- 一种基于升阻比实时估计的自适应制导方法
- 一种基于升阻比实时估计的自适应制导方法，主要通过再入飞行器制导导航与控制系统的设备信息和导航信息，按照物理原理和定义，实时计算返回舱的升阻比；根据估计出的升阻比，对再入纵向航程制导律、横向航程制导律进行实时补偿设计，从而...
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- 一种跳跃式再入飞行器过载保护方法
- 本发明公开了一种跳跃式再入飞行器过载保护方法：(1)根据器载计算机记录的阶段标志(PhaseFlag)判断当前飞行阶段，如果是二次再入段则执行后续过载保护功能，否则结束；(2)判断过载保护功能是否激活，如果已激活，则执行...
- 王勇张钊杨鸣董文强张维瑾魏高乐杨俊春乔德治黎藜
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- 载人登月飞行器高速返回再入制导技术研究被引量：20
- 2014年
- 返回再入段是载人登月任务完成后,保证宇航员安全返回地球的关键阶段,其跳跃式再入制导方法的研究是我国载人登月任务需要突破的一项重要关键技术.由于探月返回飞行器速度极高,其弹道特性与神舟飞船一类的近地轨道返回的飞行器有较大差别,也给制导导航与控制(简称GNC,以下同)系统设计带来较大挑战.与无人再入飞行器相比,载人飞行器需要具备防过载超限能力、大范围再入航程适应能力、高精度落点控制能力.为了满足上述要求,本文提出了一套基于全系数自适应校正的预测制导方案.在再入前,通过对基本倾侧角进行校正,提高了规划弹道对再入初始条件散布的适应性;再入后利用外环的预测与全系数自适应校正实现对规划弹道的持续修正,保证规划弹道与飞行器状态的匹配性,内环则采用短周期的弹道跟踪制导;对于横向制导,本文给出和比较了采用实时漏斗制导律、独立预测–校正制导律方案以及横航向独立自校正和耦合自校正方案.
- 胡军张钊
- 关键词：载人登月预测制导弹道规划
- 一种再入飞行器的自适应弹道预测方法
- 一种再入飞行器的自适应弹道预测方法，首先计算综合影响因子，计算升阻比修正系数；在弹道预测过程中，根据综合影响因子修正标称大气密度获得修正后的大气密度；在弹道预测过程中，根据升阻比修正系数计算修正后的升阻比，根据修正后的升...
- 胡军杨鸣张钊董文强杨俊春
- 文献传递
