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陈晨

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇力矩
  • 5篇力矩传感器
  • 5篇关节
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇爬行机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇增量式编码器
  • 3篇智能模块化
  • 3篇输出轴
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化关节
  • 3篇绝对编码器
  • 3篇编码器
  • 2篇智能设备
  • 2篇树干
  • 2篇攀爬
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇前轮

机构

  • 9篇中国科学院

作者

  • 9篇陈晨
  • 6篇刘玉旺
  • 6篇雷应波
  • 6篇田恬
  • 4篇王福华
  • 3篇韩建达
  • 3篇赵新刚
  • 3篇赵忆文
  • 3篇于海斌
  • 3篇孙维

年份

  • 3篇2018
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种嵌入式力矩传感器的标定测试台
本发明属于机器人等智能设备嵌入式力矩传感器的标定领域，具体地说是一种嵌入式力矩传感器的标定测试台，固定装置包括测试台底座及分别安装在测试台底座上的支撑座、电机及其固定座，传动机构包括内、外圈轴及第一～三连接轴，测量标定系...
刘玉旺田恬雷应波陈晨王福华
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连杆欠驱动爬行机器人
本发明属于爬行机器人技术领域，具体地说是一种连杆欠驱动爬行机器人。包括机座、驱动轮、后轮驱动装置、前轮、前轮转向装置、夹紧驱动装置、传动装置及两个夹紧机构，其中机座的前端设有前轮和前轮转向装置，所述前轮与前轮转向装置连接...
刘玉旺雷应波田恬陈晨王福华
一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱动电机和肢臂传动机构...
刘玉旺陈晨田恬雷应波
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一种嵌入式力矩传感器的标定测试台
本发明属于机器人等智能设备嵌入式力矩传感器的标定领域，具体地说是一种嵌入式力矩传感器的标定测试台，固定装置包括测试台底座及分别安装在测试台底座上的支撑座、电机及其固定座，传动机构包括内、外圈轴及第一～三连接轴，测量标定系...
刘玉旺田恬雷应波陈晨王福华
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一种中空式智能模块化关节
本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴，其中制动器和增量式编码器设置于所述电机的电机后端盖上并分别通过传动...
韩建达赵忆文赵新刚孙维陈晨于海斌
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一种中空式智能模块化关节
本发明属于机器人技术领域，具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴，其中制动器和增量式编码器设置于电机后端盖上并分别通过传动装置与电机...
韩建达赵忆文赵新刚孙维陈晨于海斌
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连杆欠驱动爬行机器人
本发明属于爬行机器人技术领域，具体地说是一种连杆欠驱动爬行机器人。包括机座、驱动轮、后轮驱动装置、前轮、前轮转向装置、夹紧驱动装置、传动装置及两个夹紧机构，其中机座的前端设有前轮和前轮转向装置，所述前轮与前轮转向装置连接...
刘玉旺雷应波田恬陈晨王福华
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中空式智能模块化关节
本实用新型属于机器人技术领域，具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴，其中制动器和增量式编码器设置于所述电机的电机后端盖上并分别通过...
韩建达赵忆文赵新刚孙维陈晨于海斌
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一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱动电机和肢臂传动机构...
刘玉旺陈晨田恬雷应波
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