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庞羽佳

作品数：83 被引量：5H指数：2
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 31篇卫星
  • 13篇高轨卫星
  • 12篇在轨服务
  • 12篇阻尼
  • 10篇对接
  • 10篇微重力
  • 10篇模拟系统
  • 10篇翻滚
  • 9篇捕获
  • 8篇机器人
  • 7篇锁紧
  • 6篇导轨
  • 6篇阻尼机构
  • 6篇阻尼装置
  • 6篇组件
  • 5篇激光
  • 5篇仿真
  • 5篇变轨
  • 4篇自旋
  • 4篇螺旋槽

机构

  • 77篇中国空间技术...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中北大学
  • 1篇四川航天电子...

作者

  • 77篇庞羽佳
  • 75篇李志
  • 70篇黄剑斌
  • 68篇韩旭
  • 67篇蒙波
  • 54篇张志民
  • 47篇黄龙飞
  • 17篇黄良伟
  • 14篇孙玉成
  • 11篇吴耀军
  • 11篇李海超
  • 10篇张晓莹
  • 9篇陈大可
  • 7篇陈维春
  • 6篇于登云
  • 5篇朱孟萍
  • 5篇林亲
  • 4篇尹建凤
  • 2篇孙涛
  • 2篇金岩

传媒

  • 1篇现代防御技术
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 3篇2025
  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 12篇2022
  • 8篇2021
  • 9篇2020
  • 10篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 9篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双向式螺旋槽驱动的锥杆伸缩胀紧机构
一种基于双向式螺旋槽驱动的锥杆伸缩胀紧机构，包括导向筒(1)、伸缩胀紧机构(001)、支撑座(20)；伸缩胀紧机构(001)前端安装在导向筒(1)内，后端安装在支撑座(20)内，前端在动力的驱动作用下沿导向筒(1)内壁实...
黄剑斌李志吴臣黄龙飞于登云蒙波张志民李伟达韩旭庞羽佳胡建波王尹
文献传递
一种卫星对接锁紧自动控制方法及系统
一种卫星对接锁紧自动控制方法及系统，所述控制方法的锁紧执行机构采用电机提供动力，并包括安装在基座上的对目标星的对接环进行抱紧和下压功能的抱紧组件、实现与目标星对接环锁紧的锁紧组件以及在锁紧执行机构与目标星接触时减少刚性撞...
庞羽佳李志黄剑斌蒙波韩旭张晓莹
文献传递
一种空间在轨维修机器人目标自主测量方法
本发明涉及一种空间在轨维修机器人目标自主测量方法，属于空间机器人领域；包括如下步骤：构建空间在轨维修机器人的整体架构；进行手眼标定；建立障碍地图并检测维修工具；并进行智能检测，检测视野内的目标类别维修工具，并得到目标的位...
黄剑斌庞羽佳张子萱王春彦李志黄良伟蒙波韩旭刘立颖
一种用于高轨卫星通用抓捕机构的棘爪胀紧装置
本发明提供一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，包括：捕获杆，前端具有前后缘均是锥形的冠头，后端承受驱动力输入；棘爪，呈环形环绕安装在捕获杆上，前端具有齿，外表面具有导向凸台；花瓣支撑，环绕捕获杆，外表面设有导...
黄剑斌李志蒙波韩旭庞羽佳孙玉成张志民陈大可
文献传递
激光测距方法及应用其的面阵激光成像雷达
本发明涉及一种激光测距方法及应用其的面阵激光成像雷达，其中所述激光测距方法包括：S100，发射经伪随机码调制的激光信号；S200，通过达曼光栅对所述激光信号进行光场调制；S300，捕捉所述激光信号经目标反射后的返回信号，...
韩旭李志黄剑斌蒙波黄龙飞庞羽佳
一种手自动一体化欠驱动装置及微重力翻滚状态模拟系统
本发明提供了一种手自动一体化欠驱动装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，所述手自动一体化欠驱动装置包括：升降部；所述升降部在手动制动组件和或/制动电机提供的制动驱动力下带动安装板升降，所述安装板直接或...
黄龙飞李志黄剑斌蒙波李伟达张志民庞羽佳韩旭王尹耿安鸿
文献传递
一种用于高轨卫星通用抓捕机构的相对位姿实时测量方法
本发明涉及一种用于高轨卫星通用抓捕机构的相对位姿实时测量方法，该方法使用多个激光测距结果，通过合理布置激光测距仪位置形成环形测量结构，配合椭圆拟合实时算法，通过计算斜椭圆偏心角、几何中心以及长短轴等椭圆参数，结合卫星发动...
韩旭李志黄剑斌庞羽佳孙玉成陈大可朱梦萍
文献传递
一种刚柔约束转换装置及微重力翻滚状态模拟系统
本发明提供了一种刚柔约束转换装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，所述刚柔约束转换装置包括：驱动单元、被动驱动单元和柔性悬吊单元；所述被动驱动单元直接或间接的与所述柔性悬吊单元连接，所述被动驱动单元适...
黄剑斌李志黄龙飞蒙波李伟达张志民庞羽佳韩旭王尹耿安鸿
一种基于深度学习的地外天体巡视器障碍物分割方法
本发明实施例提供一种基于深度学习的地外天体巡视器障碍物分割方法，该方法包括：利用地外天体巡视器获得的图像集及其对应的人工标注图集形成样本集；将所述样本集中的样本分成训练样本、验证样本和测试样本；基于VGGNet卷积网络和...
李海超李志姚尧蒙波庞羽佳黄剑斌张志民黄良伟黄龙飞王尹
一种用于卫星对接环锁紧的具有测量功能的阻尼装置
本发明公开了一种用于卫星对接环锁紧的具有测量功能的阻尼装置，包括弹簧阻尼器、光电传感器、力传感器及金属传感器，弹簧阻尼器包括外壳、圆台、挡板、弹簧、上底座与下底座，本发明将力传感器置于弹簧阻尼器中，并利用挡板随弹簧阻尼器...
李志韩旭黄剑斌张志民蒙波孙玉成庞羽佳
文献传递
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