刘清河
- 作品数：53 被引量：135H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科委科技攻关项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于监控视频的交通事故自动识别算法被引量：4
- 2024年
- 为了充分发挥现有交通监控网络提供的有效信息,提高交通事故发生后的救援、责任认定和交通疏导效率,以交通监控视频网络为数据源,采用了精简的YOLOv3目标检测网络实现监控视频中车辆与行人的实时多目标检测。在多目标跟踪方面,为了提高deepSORT算法实时性和稳定性,提出了基于无向图的特征描述矩阵,通过对车辆类目标的二次特征提取进行deepSORT级联匹配。基于交通时空冲突判定设计了事故自动识别算法,对各交通参与者运动特征进行了甄别处理,实现了交通事故的自动识别和事故特征的自动化提取。通过对不同角度的监控视频进行了数据提取,人工标注了13000多张训练数据,完成了对精简YOLOv3网络的训练。采用50个典型交通事故案例对事故自动识别算法进行了测试。结果表明:精简YOLOv3网络能够实现对包括轿车、客车、行人等8种常见交通元素的识别平均精度超过80%;事故自动识别算法达到了80%的识别成功率和8%的虚警率。提取的事故信息不仅包含事故的时间和地点等简单信息,而且包含事故各方的速度、轨迹等高维运动特征和视频片段,对实现交通事故的远程快速处理和救援、缓解由于交通事故引起的拥堵压力等方面具有重要的意义。
- 黄思德黄荣军张岩坤刘清河
- 关键词：交通安全多目标检测与跟踪监控视频
- 齿轮箱金属碎块检测装置
- 本实用新型涉及重型车齿轮箱内异物检测技术领域，具体的说是一种齿轮箱金属碎块检测装置，其特征在于，设有底板，底板上设有用于承托检测收集机构的支架，所述支架包括分设在检测收集机构两侧的左侧支架、右侧支架，以及位于检测收集机构...
- 赵立军刘清河 陈瑞
- 文献传递
- 试验用组合齿轮装置
- 本发明涉及机械试验平台制造技术领域，具体的说是一种结构合理、成本低，特别适用于齿轮在破损情况下啮合传动的振动及噪声试验、进而提高齿轮啮合传动振动和噪声分析研究效率的试验用组合齿轮装置，设有齿轮本体以及轮齿，其特征在于，所...
- 赵立军刘清河陈瑞李剑靳贵哲
- 文献传递
- 基于激光雷达与视觉融合的目标检测
- 针对单一模态传感器检测精度低、鲁棒性差的问题,提出一种基于激光雷达与视觉融合的目标检测算法。首先,在原始YOLOv5模型的基础上,增加小目标检测层和CA坐标注意力机制,并采用Focal-EIOU loss作为损失函数,针...
- 刘清河姜翔瀚崔光尚朱磊潘丞苏慧康
- 关键词：目标检测多传感器融合
- 用于车辆线控电液复合制动的制动阀及其控制方法
- 一种用于车辆线控电液复合制动的制动阀及其控制方法，其包括踏板感觉弹簧、制动踏板、机械作用端、机械作用弹簧、制动阀芯，其还包括踏板位置传感器、电子控制器、电磁线圈、衔铁，踏板位置传感器安装于踏板上，衔铁设于减压阀芯上靠近制...
- 孙泽昌卓桂荣刘清河
- 文献传递
- 基于多特征指标融合的车用燃料电池寿命智能预测方法
- 本发明涉及燃料电池技术领域，具体的说是一种能够有效提高燃料电池使用寿命预测准确度，进而有利于提高燃料电池运行可靠性和安全性的基于多特征指标融合的车用燃料电池寿命智能预测方法，与现有技术相比，多特征健康指标融合将燃料电池的...
- 陈后博刘清河
- 不确定环境下无人机与无人车双层路径规划算法
- 本发明涉及的技术领域为无人机/无人车协同系统领域，尤其涉及适用于无人机与无人车协作的不确定环境下无人机与无人车双层路径规划算法，包括：(1)考虑震后城市场景的不确定性和算法的兼容性，算法基于opendrive地图标准提取...
- 徐明泽刘清河刘保健赵文权
- 基于T-S-L三维时空的自动驾驶动态轨迹规划算法
- 针对结构化场景下的传统解耦规划方法无法充分考虑动态障碍物信息,导致最终轨迹陷入次优解的问题,本文基于可充分考虑静态、动态障碍物信息的T-S-L三维空间,提出一种可直接规划轨迹的方法。首先采用三维动态规划算法,设计包含障碍...
- 乔应赵立军刘清河聂文鹏潘丞郑龙泽
- 关键词：动态规划自动驾驶
- 液压式馈能减振器的外特性及馈能特性分析被引量：5
- 2018年
- 为了使悬架减振器在改善汽车行驶平顺性的同时完成振动能量的回收,首先以某品牌减振器为原型设计一种实用新型液压式馈能减振器的原理及结构,依据工作原理构建该减振器的油液流动中流量与压降之间的关系理论模型;然后在AMESim中建立等效参数化仿真模型分析所设计的液压式馈能减振器的外特性及能量回收特性能否满足实际工作需求;最后在Simulink中进行液压式馈能悬架总成AMESim模型与路面时域输入模型的联合仿真,分析此减振器装车后在实际路面激励下对车辆平顺性的影响及能量回收效果.分析结果表明:此液压式馈能减振器压缩/复原行程阻尼力符合减振器阻尼力允差的国标要求;示功图形状饱满无明显畸变,体现出良好的外特性,满足减振器的设计要求;馈能特性符合最初设计的只在压缩行程回收能量的思想;馈能特性曲线呈现出显著的峰值特性并受到减振器高频响应特性的影响;悬架平顺性满足行驶要求,实际行驶中具有一定的能量回收潜力.本文所设计的液压式馈能减振器基本能达到预期目标,对节能减排有借鉴价值.
- 赵立军王颖宋晓文刘清河宋金平
- 海洋牧场无人机无人船协同巡逻路径规划算法
- 本申请涉及无人机、无人船协同系统技术领域，尤其涉及一种海洋牧场无人机无人船协同巡逻路径规划算法，包括海洋牧场环境栅格化处理；无人船路径规划及平滑处理；海洋牧场巡逻路径规划。本申请提供的海洋牧场无人机无人船协同巡逻路径规划...
- 刘清河庄皓麟陈书虎赵文权徐铭泽
