杨飞
- 作品数：25 被引量：66H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 轮式探测车被动自适应性与自由度关系分析
- 2014年
- 为设计具有自适应性能的探测车,保证轮式探测车移动机构在行驶过程中车轮与地面接触良好,研究自适应性能与单侧悬架系统及其漫游车整体所需自由度之间的关系.给出自适应性的3种分类方法,分析自适应性能对漫游车的爬坡性能、车体稳定性能及能耗特性的影响;建立具有自适应性能的探测车单轮系统数学模型并得到此系统的自由度;分别建立包含两轮、三轮及k个车轮的自适应悬架系统数学模型,分析并得到上述系统所需的自由度;分别建立在悬架对称布置和四周布置两种情况下的探测车自由度模型,并对一些具有代表性的被动自适应特性探测车自由度进行了统计和分析.研究结果表明:良好的自适应性是实现移动机构综合性能的前提条件,具有自适应性的单侧悬架系统与探测车整体所需自由度分别为1和3.该方法可为探测车悬架及车体系统构型综合时自由度的确定提供指导.
- 杨飞陶建国邓宗全黎佳骏
- 关键词：探测车悬架构型综合
- 探测车折叠可展悬架构型方案的综合评价方法被引量：2
- 2009年
- 探测车悬架折叠点的设置和折叠关节的类型组合方式不同,可以综合出多种折叠展开构型方案。为了综合评价各方案的优劣,运用模糊评价的理论和方法建立综合评价模型,给出了评价准则模糊权重集和方案模糊评价权矩阵的确定方法,通过模型计算可以确定方案集中的最佳方案。最后,以六轮探测车四杆摇臂转向架(FLRB型悬架)为对象进行了实例验证。
- 陶建国杨飞邓宗全高海波
- 关键词：行星探测车综合评价
- 心室细胞生成的生物起搏器的仿真研究被引量：2
- 2016年
- 植入电子起搏器可以治疗因窦房结功能失常引起的猝死等心脏疾病.但是,电子起搏器存在很多弊端,比如电池寿命有限、容易感染等.因此,生物起搏器被期待能够取代电子起搏器.为了探讨在心室内诱导心室细胞生成生物起搏器的可行性,我们首先抑制内向整流钾电流(I_(K1)),使心室肌细胞产生起搏行为,然后基于理想心室组织和真实人体心室切片数据,构建2D生物起搏器模型.基于该模型,我们研究细胞间的电偶联和起搏电流I_f对起搏器功能的影响.发现起搏电流I_f对起搏器功能有增强作用,但细胞间的弱电偶联对起搏器的起搏有更为关键的影响.
- 张越王宽全杨飞张雷
- 关键词：心脏生物起搏器心室肌细胞
- 一种新型可重构星球漫游机器人的本体设计和参数优化
- 为了降低发射成本,小型化是未来星球探测车的发展趋势。本文基于可重构概念,设计了一种新型二轮驱动的轮——臂式漫游机器人本体。该机器人带有一个4自由度机械臂和单自由度手爪,手臂末端装有辅助轮以增强机器人的运动能力和稳定性,手...
- 陶建国高海波邓宗全黎雄杨飞
- 关键词：参数优化本体设计
- 文献传递
- 全心缺血早期阶段室性心律失常仿真研究被引量：2
- 2015年
- 为了分析全心缺血早期阶段对心脏电生理活动的影响,以及探讨诱发的室性心律失常机制,本研究考虑了缺血情况下高钾、酸液过多、局部缺氧的情况,结合详细的人类心室细胞生物物理上的动力学特征,开发了一个人体心室细胞和组织全心缺血模型.实验结果表明,全心缺血缩短了动作电位时程(action potential duration,APD),且减缓了兴奋的传导速率(conduction velocity,CV).同时,由于全心缺血降低了动作电位时程曲线(action potential duration restitution,APDR)斜率,且增大了有效不应期(effective refractory period,ERP),因此有利于维持折返波的稳定传导,使得室速不易转化为室颤.另一方面,尽管全心缺血导致了组织易感性的增加,但是由于其需要更长的异位刺激长度来保证折返波的形成,因此也在一定程度上降低了心律失常的发生概率.
- 吕伟刚黎捷杨飞王宽全
- 关键词：电生理全心缺血心律失常
- 月壤临界尺度颗粒运移特性对钻采阻力影响研究被引量：5
- 2021年
- 临界尺度颗粒是指平均直径大于或等于钻头取芯孔直径的月球土壤颗粒,其广泛分布于月球次表层土壤中。在钻进过程中受到钻削作用,一部分临界尺度颗粒被从孔底置出,并被嵌入钻孔壁产生孔壁置入现象,从而增大了切削负载功耗;另一部分跟随钻具回转无法被取芯孔采集,从而增加了钻进失败的风险。通过建立月壤临界尺度颗粒切削模型,考虑临界尺度颗粒粒径及其与切削刃相互作用位置,对切削阻力的影响进行敏感度分析,得到位置的变化对切削阻力影响最明显。提出法向重叠率的概念,用以研究位置变化对临界尺度颗粒运移特性及切削阻力的影响关系。将切削刃的回转运动等效为直线运动,采用离散元方法验证法向重叠率对切削阻力的影响,得到法向重叠率与临界尺度颗粒孔底置出和孔壁置入现象之间的关系,以及对应的切削阻力时域变化曲线的特征。通过临界尺度颗粒运移特性模拟试验,得到法向重叠率与切削阻力呈同方向的线性关系,当临界尺度颗粒分别产生孔底置出和孔壁置入现象时,对应的切削阻力时域曲线特征分别为连续峰值和仅有一个峰值点。研究可为月球采样任务中的钻进工况参数识别提供理论依据。
- 崔建国田野刘君巍侯绪研崔江磊杨飞王晶关祥毅
- 基于频域法的星箭连接分离装置的冲击载荷识别被引量：8
- 2018年
- 基于频域法动载荷识别原理,识别基于记忆合金驱动的星箭连接分离装置的三次冲击载荷。通过EEMD算法对测点冲击响应信号去噪及识别,可知频域法可以比较准确识别出星箭连接分离装置的三次冲击载荷,识别效果更具优势,实验结果也间接验证了方法的可行性与正确性。
- 张玉良杨飞岳洪浩邓宗全徐洋
- 关键词：频域法
- 空间惯性传感器中检验质量锁紧释放技术研究进展与展望
- 2024年
- 构建高精度空间惯性基准是成功开展空间引力波探测的前提,检验质量锁紧释放技术在空间惯性传感器研制过程中发挥着至关重要的作用。通过分析空间惯性传感器检验质量锁紧释放技术的需求,介绍锁紧释放机构3个阶段工作原理,详细阐述这一研究领域的发展现状和最新进展,梳理锁紧释放技术研究过程中面临的挑战,并从系统与机制、结构与机构、驱动与控制、集成与测试等4个方面概括该项技术未来的发展方向。对检验质量锁紧释放技术进行深入分析,有利于凝聚空间惯性传感器研制过程中的关键科学和技术难题共识,推进核心技术的快速发展,为空间引力波探测计划的顺利实施提供重要技术保障。
- 薛超薛超施迪文王吉杨飞李小清杨飞李小清岳洪浩张锦绣
- 空间太阳能电站桁架对接机构设计与扰动分析
- 2025年
- 针对空间太阳能电站桁架组装过程中对接机构结构尺寸较大及碰撞力较大等问题,设计了一种基于锥杆对接的柔性捕获锁紧机构。该机构采用弹簧杆替代传统刚性杆以降低接触力,并利用滑槽提高空间利用率与捕获锁紧的同步性。建立机构仿真模型并使用ADAMS分析不同机构参数,研究其在捕获过程中对接触力的影响。结果表明,在极限工况下,通过对相对摩擦系数、对接锥锥角、弹簧杆刚度以及对接速度等参数进行优化,可以有效降低对接过程中的接触力至4.5N,实现低扰动对接。研究结果为空间太阳能电站的在轨组装提供了更大的灵活性,预期在未来的空间任务中发挥重要作用。
- 韩宇龙成正爱侯欣宾杨飞田野
- 关键词：太阳能电站参数优化
- 一种新型可重构星球漫游机器人的本体设计和参数优化
- 为了降低发射成本,小型化是未来星球探测车的发展趋势。本文基于可重构概念,设计了一种新型二轮驱动的轮——臂式漫游机器人本体。该机器人带有一个4自由度机械臂和单自由度手爪,手臂末端装有辅助轮以增强机器人的运动能力和稳定性,手...
- 陶建国高海波邓宗全黎雄杨飞
- 关键词：可重构参数优化
- 文献传递
