2025年9月10日
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邹志强
作品数:
5
被引量:27
H指数:2
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
辽宁省教育厅高校重点实验室项目
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
王少博
大连海事大学
杨佳东
大连海事大学
张新宇
大连海事大学
唐少杰
大连海事大学
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机构
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大连海事大学
作者
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邹志强
3篇
王少博
2篇
杨佳东
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张新宇
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唐少杰
传媒
1篇
船海工程
年份
1篇
2019
1篇
2018
3篇
2014
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一种船舶用海水处理系统
本实用新型公开了一种船舶用海水处理系统,包括海水储水箱、过滤箱、杀菌消毒箱、太阳能海水淡化装置和淡水储水箱,所述海水储水箱通过水泵补充海水,海水储水箱底部设置有支架,海水储水箱通过管路连接有过滤箱,过滤箱与杀菌消毒箱连接...
邹志强
胡高源
唐少杰
文献传递
一种船舶用太阳能海水淡化装置
本实用新型公开了一种船舶用太阳能海水淡化装置,属于海水淡化技术领域。它包括太阳能集热管,其特征是所述太阳能集热管为双通管,太阳能集热管上端与一设置在保温箱内的圆柱形蒸发器相通,该圆柱形蒸发器内设置有液位传感器,圆柱形蒸发...
邹志强
杨佳东
王少博
文献传递
基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划
被引量:23
2018年
为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型。应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空间、激励函数及动作选择策略4大要素建立模型,设计激励函数,规划最优策略,使得无人驾驶船舶路径规划过程中所获奖赏最大;利用python和pygame平台建立仿真环境,仿真结果表明,该方法可有效地在未知环境中规划出较优路径及成功避让多个障碍物。
王程博
张新宇
邹志强
王少博
关键词:
Q-LEARNING
路径规划
避障
复杂航行条件下无人驾驶船舶航行风险评估算法
无人驾驶船舶是集成多种智能传感器、智能技术及系统的新型船舶,可以由船载智能系统完成部分或全部操控,或者由岸基控制中心来远程遥控。无人驾驶船舶采用了先进的技术和设备,在经济性、安全性方面存在巨大的潜力。欧盟、英国、挪威、国...
邹志强
关键词:
航行安全
风险评估
模糊综合评判
防止货物掉落装置
本实用新型公开了一种防止货物掉落装置,包括可轴转地固定在车斗前端的固定杆和可沿车斗纵向来回移动的活动杆,篷布的两端分别固定在所述固定杆和活动杆上,所述固定杆的一端设有摇把,所述活动杆的两端对称设置两根摆动杆,所述摆动杆的...
邹志强
杨佳东
王少博
文献传递
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