王健 作品数:38 被引量:156 H指数:6 供职机构: 华南农业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广州市科技计划项目 广东省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 农业科学 航空宇航科学技术 交通运输工程 更多>>
基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统 本实用新型公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统,包括无线监测系统、灌溉控制系统及灌溉决策系统,所述无线监测系统包括多个监测子系统,所述监测子系统包括土壤水分检测单元和监测通信单元;所述灌溉控制系统包括控制器、控... 王健 岳学军 刘永鑫 全东平 瞿祥明 谭远祥 王举 李文杰 方武宣 汪思琦 程瑶 李国涛文献传递 基于WiFi的无人机视频传输系统设计与试验 被引量:12 2015年 针对目前传统无人机视频传输系统抗干扰能力差、无法多用户监测的缺点,设计了一种基于Wi Fi的无人机网络实时视频监控系统。系统采用Tiny210嵌入式开发板为核心,通过架设在无人机上的网络监控摄像头和无线网关实现视频采集与传输;嵌入式系统采用Linux操作系统,采用Mjpg-Streamer视频传输方案;S5P210对网络摄像头获得的视频数据依据Mjpg-Streamer方案进行数据格式转换和压缩,通过无线网关上传到网络服务器,监控端计算机组通过监听相应的网络端口实现视频监控。测试结果表明,视频设定分辨率为76 800,当理论帧率在10至25 fps之间递增,视频传输的实际帧率随理论帧率变化接近线性增加,最大实际帧率达到3.27 fps,同时系统占用带宽在每秒1到2 M之间递增,当理论帧率大于25 fps,实际帧率保持最大传输帧率不变,而此过程系统占用带宽在理论帧率25至40 fps之间缓慢递增,大于40 fps后带宽开始下降。设置分辨率大于307 200,摄像头接近其工作极限,视频实际传输帧率维持稳定,与用户设定帧率无关,系统占用带宽平缓保持在每秒2到3 M之间,上位机画面清晰流畅,满足大数据传输下的视频传输要求。该研究为无人机实时性传输、减小运行功耗的深入研究提供了参考。 王健 王林惠 岳学军 刘永鑫 全东平 瞿祥明 甘海明 王举关键词:互联网 图像处理 无线监控 视频传输 基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法 本发明公开了一种基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法,平台包括无人飞行器和远程地面测控站两部分,无人飞行器和远程地面测控站之间通过无线网络通信;方法包括由用户在起飞前或飞行时将航线数据及盘旋区域写入无人飞行器飞行... 岳学军 全东平 刘永鑫 蔡坤 徐兴 谢家兴 燕英伟 王健 张明杰文献传递 基于yolo网络的雾滴沉积图像检测系统和方法 本发明公开了一种基于yolo网络的雾滴沉积图像检测系统和方法,该系统包括多张水敏纸、CCD摄像设备、图传设备、UVC接收机、网络服务器和上位机,所述上位机设有Qt界面和yolo网络模块;该方法的步骤为:CCD摄像设备采集... 岳学军 卢杨 王林惠 岑振钊 凌康杰 程子耀 刘永鑫 王健 林依萍文献传递 基于可穿戴设备的灌溉环境监测装置 本实用新型公开了一种基于可穿戴设备的灌溉环境监测装置,包括微处理器以及与微处理器连接的无线充电单元、蓄电池、无线通讯单元;所述微处理器包括充电控制单元、供电稳压单元、用于对检测信号进行处理的主处理器单元以及用于提供显示环... 王健 谭远祥 岳学军 方武宣 燕英伟 刘永鑫 瞿祥明 甘海明 李文杰 黎智韬 梁维 全东平文献传递 柑橘叶片叶绿素含量高光谱无损检测模型 被引量:75 2015年 针对柑橘叶片叶绿素含量的传统化学检测,不仅耗时长且损伤柑橘叶片,还依赖检测者实操技术,无法集成于精细农业中变量喷施农机具的诸多弊端,该文探讨快速无损检测柑橘叶片叶绿素含量方法。以117棵园栽萝岗甜橙树为研究对象,选用ASD Field Spec 3光谱仪对萌芽期、稳果期、壮果促梢期、采果期共4个生长时期的柑橘叶片进行高光谱反射率采集,并同步采用分光光度法测得叶片的叶绿素含量;以原始光谱及其变换形式作为模型输入矢量,分别在主成分分析(principle component analysis,PCA)降维的基础上利用支持向量机回归(support vector regression,SVR)算法和在小波去噪的基础上利用偏最小二乘回归(partial least square regression,PLSR)算法对柑橘叶片叶绿素含量进行建模预测,全生长期整体建模的校正集和验证集最佳模型决定系数R2分别为0.8713和0.8670,均方根误差RMSE(root-mean-square error)分别为0.1517和0.1544,试验结果表明,高光谱可快速无损地对柑橘叶片叶绿素含量进行精确的定量检测,为柑橘不同生长期的营养监测提供理论依据。 岳学军 全东平 洪添胜 王健 瞿祥明 甘海明关键词:叶绿素 无损检测 柑橘叶片 支持向量机回归 偏最小二乘回归 用于采集灌溉环境的环境参数的无线监测系统 本实用新型公开了一种用于采集灌溉环境的环境参数的无线监测系统,包括环境监测系统和远程服务终端系统;所述环境监测系统包括多个监测子系统,所述监测子系统包括定时采集环境监测单元的数据并将所采集数据存储后定时上传到远程服务端系... 王健 岳学军 刘永鑫 全东平 瞿祥明 谭远祥 黎智韬 梁维 庞日君 王举 方武宣 李文杰文献传递 基于移动互联的农产品二维码溯源系统设计 被引量:11 2017年 【目的】提出一种基于移动互联的农产品二维码(QR码)溯源系统。【方法】研究该系统的逻辑和物理结构,分析里德-索洛蒙(RS码)纠错编码原理及二维码编码算法。采用压缩感知(Compressed sensing,CS)算法预处理受污图像,对比传统的Gaussian、Disk和Log去噪方法,研究二维码数据容量与纠错的关系,研究扫描像素、受污位置和可识别图像的联系,确定手机摄像头参数。【结果】手机扫描最低像素为200万。RS编码信噪比为10.7 d Bm时,CS误码率为0.040 1,低于Log法的0.042 5;RS编码信噪比为11.7 d Bm时,CS误码率为0.011 3,低于Gaussian法的0.014 7。CS在多种噪声处理中的最大编码信噪比均大于10 d Bm。噪声掩盖区域对位置区影响最大,噪声在位置区和编码区的解码平均正确率分别为87.68%和91.24%。【结论】该系统实现了对象信息的完整性、可追溯性,解决了农产品种植、加工、流通、销售各个环节信息的滞后问题。 凌康杰 岳学军 刘永鑫 王健 王林惠 甘海明关键词:里德-索洛蒙码 农产品 基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法 本发明公开了一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法,该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统、避障信息处理单元,电源管理系统提供稳定的电源输出,测距系统通过航姿传感单元采集飞行的高度、姿态角、俯仰角等信息,通... 岳学军 凌康杰 兰玉彬 刘永鑫 蔡坤 王健 张春华 闫荷花 张汇慧 李继宇 胡洁文献传递 一种用于果园单轨车的紧急避险装置及控制方法 本发明公开了一种用于果园单轨车的紧急避险装置及控制方法,装置包括车载子系统、轨道子系统与监测服务端;轨道子系统由多个轨道节点组成,轨道节点用于将轨道信息发回给单轨车;车载子系统由信息处理单元和车载节点组成;监测服务端接收... 岳学军 洪添胜 王健 刘永鑫 徐兴 蔡坤 全东平 瞿祥明 朱余清 欧阳玉平