陶春荣
- 作品数：29 被引量：34H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 实时连续动态曲线在VC中的实现被引量：5
- 2006年
- 介绍了一种在VC中实现带静止背景图的实时连续动态曲线的显示方法,通过软件设计实现了该方法。
- 李涛陶春荣
- 关键词：软件设计VC
- 一种自适应调整计数脉冲的电机转速恒精度测量方法
- 本发明涉及了一种自适应调整计数脉冲的电机转速恒精度测量方法。该方法利用电机上同轴安装的一个旋转变压器来测量电机的角位移变化值，利用晶振产生的高频脉冲测量角位移变化所用的时间，从而得到电机的转速。为了保证电机在不同转速下的...
- 刘丽陶春荣杜仁慧陈威
- 文献传递
- 视觉定位下的并联机械手运动仿真平台设计被引量：3
- 2018年
- 针对Delta并联机械手对目标物体的拾放任务,基于MATLAB图像处理技术获取目标物体的中心坐标,并在直角坐标空间中进行机械手的五次多项式轨迹规划,得到末端运动平台的运动轨迹。建立Simulink/Simmechanics联合仿真系统,采用Simulink完成多项式轨迹规划并得出驱动臂的实时目标角度,传递给Simmechanics模拟机械手的连续轨迹运动,得到机械手的动力学参数。运用MATLAB/GUI设计仿真平台,集成图像处理和机械手运动仿真并实现不同插件之间数据的传递。最后通过运动仿真实例验证了仿真平台的有效性,对机械手驱动电机选型和智能化控制研究有较大价值。
- 彭志文陶春荣陈威杜仁慧
- 关键词：图像处理仿真平台
- 克服摩擦力矩扰动的雷达伺服系统复合滑模控制
- 2016年
- 针对雷达伺服系统低速跟踪时摩擦力矩导致运行抖动并严重降低跟踪精度和平稳性的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的复合滑模控制策略。将摩擦力矩视为外部扰动,通过二阶扩张状态观测器对其估计并补偿。设计滑模控制律减小伺服系统的跟踪误差。在滑模控制律设计时引入非奇异终端滑模面,保证跟踪误差有限时间内收敛。运用Lyapunov理论分析闭环系统的稳定性。仿真结果验证了所提控制算法的有效性。
- 陈威陶春荣施永柱
- 关键词：摩擦力矩雷达伺服系统非奇异终端滑模控制
- 一种电机转速实时精确检测融合滤波方法
- 本发明涉及一种电机转速实时精确检测融合滤波方法。该方法通过闭环跟踪积分器从原始速度信号ν<Sub>raw</Sub>中提取加速度a<Sub>acc</Sub>；原始速度信号ν<Sub>raw</Sub>经两个不同截止频率...
- 陈威陶春荣杜仁慧彭志文
- 文献传递
- 可耐受舰载恶劣环境的大负载直驱转台
- 本发明涉及一种大负载直驱转台，由基座1、转盘2、电机转子3、电机定子4、回转支承5、磁编码器6、液冷系统7、风冷管路8和密封结构9组成。液冷系统7可控制电机定子4、电机转子3的工作温升，并将回转支承5安装面的温度限制在合...
- 孟庆芹施永柱陶春荣张毅
- 文献传递
- 伺服系统机械谐振抑制的自适应模糊控制方法被引量：13
- 2017年
- 针对伺服系统中普遍存在的机械谐振问题,建立了系统的状态方程模型。将与机械谐振密切相关的系统参数设为不确定变量,采用自适应模糊逻辑系统在线估计包含这些参数的非线性环节,并基于反步法设计了自适应模糊控制器,有效地抑制了伺服系统中机械谐振的影响。采用李雅普诺夫方法证明了伺服系统位置跟踪误差的指数收敛性。仿真实验表明本方法具有很好的自适应性能,能够减小系统传递力矩的振荡,显著提高伺服跟踪的精确度和动态性能。
- 杜仁慧陶春荣张伟张杰孙晋先
- 关键词：伺服系统反步法自适应模糊控制
- 一种基于转矩观测的永磁同步电机控制方法
- 本发明公开一种基于转矩观测的永磁同步电机控制方法，属于电机控制技术领域。本发明为了提高永磁同步电机的动态性能，通过对传统永磁同步电机转速电流双闭环的控制方式做了一定的改变，增加负载观测器实时观测电机的负载转矩并以负载转矩...
- 冯小宝陶春荣陈威彭志文朱瑞杰
- IIR数字滤波器在电机转速测量中的应用
- 2017年
- 针对伺服系统中电机转速测量环节存在量化误差等噪声的问题,设计了3种无限冲激响应(IIR)数字滤波器。根据电机转速数据的特点给出了3种低通数字滤波器的设计方法,并通过仿真比较了其滤波性能。在此基础上,选择其中性能最好的椭圆滤波器对实际系统中的电机转速进行滤波。实验结果表明,该滤波器可以有效地减小电机转速测量噪声的影响,明显提高转速的稳态精度,而且具有结构简单、易于工程实现的优点。
- 杜仁慧陶春荣张伟施永柱
- 关键词：伺服系统转速测量IIR数字滤波器
- 全数字交流伺服驱动器设计被引量：3
- 2019年
- 为了实现对交流永磁同步电机的高性能控制,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)的全数字交流伺服驱动器。主要介绍了该驱动器的基本原理、伺服控制单元的硬件设计方案和软件实现流程。实验结果表明,所设计的驱动器能够在控制参数不变的情况下驱动电机稳定跟踪阶跃信号和正弦信号,并具有很好的动态性能和稳态精度。
- 杜仁慧秦雅陶春荣游新望
- 关键词：伺服控制驱动器DSPIPM
