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刘薇

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：浙江东方职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇旋转倒立摆
  • 1篇英文
  • 1篇有限时间稳定
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞控制
  • 1篇时滞控制系统
  • 1篇随机时延
  • 1篇跳变
  • 1篇跳变系统
  • 1篇状态反馈
  • 1篇状态观测器
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇控制系统
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇观测器
  • 1篇ESO
  • 1篇MARKOV...

机构

  • 2篇燕山大学
  • 2篇浙江东方职业...

作者

  • 2篇王跃灵
  • 2篇刘薇
  • 1篇周振

传媒

  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ESO的旋转倒立摆全局终端滑模控制（英文）被引量：5
2018年
旋转倒立摆系统具有非线性、多变量、非最小相位和欠驱动等特点，这些特点为该系统的控制设计提出了诸多挑战性的问题。针对旋转倒立摆系统提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的全局快速终端滑模控制器（ESO—GTSMC），保证旋转臂对期望轨迹的跟踪和摆杆在竖直方向的稳定。该控制器结合了滑模控制器系统鲁棒性好及设计简便的优点，运用快速终端滑模思想及全局动态滑模设计提高了系统的动态性能，同时利用扩张状态观测器来估计系统存在的实时外部干扰和内部参数不确定性并补偿给控制输入，提升了系统的抗干扰能力。仿真结果证明，所设计控制器的稳定性及动态性能优于传统的滑模控制器及最优控制器。
刘薇郝彬王跃灵
关键词：旋转倒立摆扩张状态观测器
网络化时滞控制系统的有限时间稳定性分析
2015年
针对网络控制系统中存在于传感器-控制器-执行器间的双时延问题,提出了一种基于Markov模型的状态反馈控制策略.与传统应用Markov随机过程的方式相比,该策略采用两个Markov链描述每一个时延,通过状态反馈把该随机系统描述为具有四个随机参量的离散Markov跳变系统.利用Lyapunov有限时间稳定性理论分析得到该系统稳定的充分条件,并利用线性矩阵不等式(LMI)得到了可行的反馈矩阵.数值仿真结果进一步证明了该策略的有效性.
刘薇周振王跃灵
关键词：MARKOV跳变系统有限时间稳定状态反馈随机时延线性矩阵不等式
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