刘和平
- 作品数：25 被引量：36H指数：4
- 供职机构：洛阳理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 液压与气动技术课程教学改革的研究被引量：5
- 2011年
- 从课程设置、教材与教学内容、教学方法和手段、师资水平、课程考核方式等方面对液压与气压传动课程的教学进行研究与改革,取得了一定的效果。
- 刘和平梁莉
- 关键词：液压与气压传动流体传动与控制教学改革
- 浅水水下机器人设计与控制技术工程研究
- 我国江河湖海水域众多,海岸线漫长,滨海、城市河流、港口、水库等水域星罗棋布。其中的资源和重要设施面临探测、开采、监控等诸多新的问题。城市河流重要地段、港口、水电站、滨海核电站、水库等重要目标面临恐怖主义、分裂主义和极端主...
- 刘和平
- 关键词：水下机器人机械手水动力
- 文献传递
- 水下机器人抱持式机械手
- 本发明涉及一种水下机器人抱持式机械手，它包括一块连接水下机器人的顶板，在所述顶板下面的左右两侧铰连安装相互对称的两对手臂；在所述顶板下面的中间部位，左右反对称固定安装两个电机；所述每个电机分别通过传动机构驱动一对所述相互...
- 刘和平龚振邦李敏
- 文献传递
- 基于头部自重牵引原理的颈椎康复机器人
- 基于头部自重牵引原理的颈椎康复机器人，设有固定床架、活动床板和活动头枕，其中活动头枕具有三个转动自由度，本发明结构新颖，并克服现有颈椎牵引产品向上拉拔给患者下颌产生的极度不适，通过机械液压系统实现头低腿高的倾斜体位，分别...
- 刘和平刘寻赵秀婷王书平薛冰冰
- 文献传递
- 水下机器人抱持式机械手
- 本发明涉及一种水下机器人抱持式机械手，它包括一块连接水下机器人的顶板，在所述顶板下面的左右两侧铰连安装相互对称的两对手臂；在所述顶板下面的中间部位，左右反对称固定安装两个电机；所述每个电机分别通过传动机构驱动一对所述相互...
- 刘和平龚振邦李敏
- 文献传递
- 控制工程基础教学改革探讨被引量：1
- 2015年
- 为培养出理论扎实、知识面宽、能力强、素质高、具备一定理论知识、动手实践能力强的应用型人才以及具备进一步深造潜力的研究创新型人才,根据洛阳理工学院有关本科教学现状,从从课程设置、教材与教学内容、教学方法和手段、师资水平、课程考核方式等方面对控制工程基础课程的教学进行研究与改革实践,取得了一定的效果。
- 刘和平梁莉
- 关键词：控制工程基础教学改革
- 一种秸秆类生物质粉碎装置
- 一种秸秆类生物质粉碎装置，包括由支撑腿支撑的料仓，料仓的上部设有顶盖，料仓内设有一将料仓内分成上料仓和下料仓的篦板，上料仓内设有由旋转轴带动其做转动切割的刀具，上料仓的侧壁上设有喂料口和出料口；下料仓的侧壁上分别设有与鼓...
- 梁莉刘和平金文中贾平季晔孟瑾吴锐张华
- 文献传递
- 黄浦江水域水下监测监控系统关键技术研究
- 龚振邦谢少荣徐解民张嘉毅陆林海罗均高同跃蒋蓁吴家麒陈振华陈泰来陈金波绕进军欧阳航空李磊王涛丁卫高新闻翟宇毅华晓青刘和平
- 一、黄浦江水域水下监测监控工程系统的关键技术研究从工程应用和用户需求出发，开展并完成了：1、抗浪涌增稳技术的工程研究；2、抗风增稳技术的研究；3、潜水器的工程开发；4、水域监测监控系统工程技术的总体验证。二、黄浦江水域水...
- 关键词：
- 关键词：水下监测监控
- 水下机器人浪涌中横摇角的模糊滑模控制被引量：9
- 2009年
- 针对小型开架式水下机器人(ROV)在浪涌作用下的横摇运动进行了分析、建模和数值计算,并提出了采用ROV侧向推进器对ROV的浪涌横摇响应过程进行干扰的自适应模糊滑模控制方法,以减少机械手作业时横摇的幅值,通过对数值计算和仿真结果的对比,证明有一定的效果。有关小型开架式水下机器人波浪中姿态控制方面的研究尚未见到,文中仅作了一些探索,并提出了波浪中ROV纵摇、横摇分别同时调整控制的思路作为以后研究的方法。
- 刘和平龚振邦李敏夏红霞
- 关键词：水下机器人横摇滑模
- 一种激光灭蚊蝇仪
- 一种激光灭蚊蝇仪，包括支架、发射盘、反射盘和控制系统，所述的控制系统，其输入端与微型激光接收器连接，其输出端与微型激光发射器连接，控制系统通过接收到微型激光接收器的信号以调整微型激光发射器发射激光的强弱以沙子蚊蝇。本发明...
- 刘和平刘寻刘科强李家文王书平
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