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李方圆

作品数：46 被引量：2H指数：1
供职机构：郑州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇控制器
  • 8篇闭环
  • 6篇图像
  • 6篇前馈
  • 6篇闭环系统
  • 5篇前馈控制
  • 5篇前馈控制器
  • 5篇终端
  • 5篇终端设备
  • 5篇自抗扰
  • 5篇自抗扰控制
  • 4篇自抗扰控制器
  • 4篇网络
  • 4篇阶跃响应
  • 3篇训练样本集
  • 3篇样本集
  • 3篇状态观测器
  • 3篇自动控制
  • 3篇自动控制技术
  • 3篇解码

机构

  • 43篇郑州大学

作者

  • 43篇李方圆
  • 35篇刘艳红
  • 30篇杨磊
  • 5篇张赞
  • 3篇王志伟
  • 3篇李晓媛
  • 3篇曾庆山
  • 2篇刘岩
  • 2篇张卫党
  • 2篇陈美玲
  • 1篇张方方
  • 1篇李林
  • 1篇彭金柱
  • 1篇朱峰
  • 1篇赵国生
  • 1篇张宽

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇郑州大学学报...

年份

  • 17篇2024
  • 14篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
拼音码辅以组合替换的俄文字母输入控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种拼音码辅以组合替换的俄文字母输入控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过将大部分俄文字母与汉语发音相接近的英文字母进行一一映射得到拼音码映射表，剩余俄文字母进行组合映射得到字符组合替换映射表，并结合相应的...
李方圆聂子扬刘岩王志伟左旭可
基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法
本发明提供一种基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法，属于自动控制技术领域，通过将得到的串联控制闭环系统的设定值和输出的序列集做预处理得到设定值和输出第一级序列集，进一步变换得到设定值和输出第二级序列集；基于两...
吴振龙刘艳红李方圆霍本岩杨磊张赞
基于阶跃响应的一阶惯性加纯延迟环节闭环辨识方法
本发明提出一种基于阶跃响应的一阶惯性加纯延迟环节闭环辨识方法，属于自动控制技术领域。该方法将采集到的输出数据集计算得到一级输出数据集，进一步计算得到二级输出数据集；给定延迟时间常数和系统增益的初值，基于反馈和前馈控制器的...
吴振龙刘艳红霍本岩杨磊李方圆张赞
文献传递
收缩理论在系统控制中的发展及应用
2024年
收缩理论作为一种区别于Lyapunov理论的非线性系统分析方法,它主要基于微分几何和流体力学的知识发展而来,为系统控制提供了新颖视角和理论工具.首先,介绍收缩理论的一些基础知识,以及收缩系统的联合、部分收缩理论和控制收缩度量等重要结果;然后,综述收缩理论在分析系统稳定性、跟踪控制、协同控制、状态估计以及学习控制等领域的应用现状;最后,对收缩理论的未来发展趋势进行展望.
刘艳红李孟琪李方圆
关键词：非线性系统跟踪控制协同控制状态估计
一种输电线路自主定位方法、装置及终端设备
本发明涉及一种输电线路自主定位方法、装置及终端设备，获取训练样本集，对训练样本集进行标注，得到标注数据，对U型分割网络进行训练，得到语义分割模型，将待定位输电线路航拍图像输入至语义分割模型中进行输电线路定位。U型分割网络...
杨磊刘艳红霍本岩李方圆吴振龙
基于对抗学习的绝缘子故障检测方法、装置及终端设备
本发明涉及一种基于对抗学习的绝缘子故障检测方法、装置及终端设备，对训练样本集进行标注，得到标注数据，使用基于对抗学习的分割器网络和鉴别器网络对训练样本集和标注数据进行训练，分割器网络输出绝缘子故障部位粗分割图，鉴别器网络...
杨磊刘艳红曾庆山王怀鑫霍本岩李方圆吴振龙
文献传递
基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法
本发明提供一种基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法，属于自动控制技术领域，通过将得到的串联控制闭环系统的设定值和输出的序列集做预处理得到设定值和输出第一级序列集，进一步变换得到设定值和输出第二级序列集；基于两...
吴振龙刘艳红李方圆霍本岩杨磊张赞
文献传递
一种基于RGB的时域视觉地标的定位方法及解码方法
本发明公开了一种基于RGB的时域视觉地标的定位方法及解码方法，视觉地标包括三个编码块，其中，所述三个编码块分别为红色编码块、绿色编码块和蓝色编码块，所述三个编码块呈正三角形排列，每个所述编码块为亮度不可变的静态常亮编码块...
李方圆刘艳红秦家虎彭金柱杨磊
基于注意力融合的焊接缺陷检测方法及装置
本发明公开了一种基于注意力融合的焊接缺陷检测方法及装置，涉及焊接缺陷检测技术领域，包括：视觉传感器，用于获取带有焊接缺陷的图像；预处理模块，用于对带有焊接缺陷的图像进行预处理；缺陷标注模块，用于对预处理后的图像进行焊接缺...
杨磊白素丽李星宇刘艳红霍本岩吴振龙李方圆
基于协同控制的改进下垂控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种基于协同控制的改进下垂控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括在传统下垂控制方程中加入微分项和控制输入项，得到改进下垂控制微分方程；基于协同控制原理构建宏变量收敛的动力学方程；基于改进下垂控制微分方程...
李方圆左旭可程子霞吴振龙刘艳红
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