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邓萌

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能控制
  • 2篇主机
  • 2篇自主机器人
  • 2篇自主足球机器...
  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇仿人智能
  • 2篇仿人智能控制
  • 1篇电场
  • 1篇电位
  • 1篇多模态控制
  • 1篇质膜
  • 1篇图式
  • 1篇图式理论
  • 1篇全自主机器人
  • 1篇全自主足球机...
  • 1篇染色
  • 1篇染色单体
  • 1篇染色体
  • 1篇染色体畸变

机构

  • 4篇重庆大学

作者

  • 4篇邓萌
  • 2篇杨东生
  • 1篇李祖枢
  • 1篇杨保初

传媒

  • 2篇中国电机工程...

年份

  • 2篇2007
  • 2篇1987
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
自主机器人全局定位系统的研究与应用
自主机器人足球比赛是近年来在国际上兴起的一项高科技竞赛活动，它是当前机器人领域的一个研究热点，它融合了信息、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术，同时为相关领域内的理论研究提供了一个良好的实验和测试平台。 ...
邓萌
关键词：自主足球机器人仿人智能控制图式理论
文献传递
雷电冲击放电实验的离体血细胞遗传学诳应研究
报道了雷电冲击放电（＋1200kV，＋2700kV）实验时，对离体血细胞遗传学效应的观察结果。观察指标包括外周血淋巴细胞染色体畸变及姐妹染色单体互换（SCE）。实验结果表明，实验组染色体畸变率比对照组增高2.65倍，经统...
杨保初杨东生邓萌
关键词：染色体畸变染色单体高压放电
细胞融合研究
杨东生徐世惠邓萌
关键词：细胞融合电场质膜电位系统程序程序控制
全自主足球机器人目标跟踪的仿人智能控制
为使全自主足球机器人能快速准确地跟踪目标,依据仿人智能控制理论(HSIC),设计基于特征模型的目标跟踪多模态运动控制器,对全自主足球机器人的线速度和角速度进行控制。实验结果表明该控制器比传统控制器的控制性能更好,更能满足...
邓萌李祖枢
关键词：全自主机器人目标跟踪ROBOCUP仿人智能控制多模态控制
文献传递
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