詹艳梅
- 作品数:7 被引量:44H指数:5
- 供职机构:西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金:国防基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程电子电信理学一般工业技术更多>>
- 自适应卡尔曼滤波方法及其在容错组合导航系统的系统级故障检测中的应用被引量:5
- 2001年
- 提出了采用自适应加权和卡尔曼滤波相结合的自适应滤波方法进行组合导航系统级故障检测的新思路,该方法不仅可以判断出故障是否出现,而且可以对故障量的值进行跟踪估计,在估计的同时可以判断故障值出现在哪一个量测通道中。SINS/GPS组合导航系统故障检测和隔离的系统仿真结果验证了本算法的有效性。
- 张海涛詹艳梅秦永元
- 关键词:故障检测自适应滤波容错组合导航系统系统仿真
- 纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法被引量:8
- 2003年
- 本文介绍了纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法,利用Lyapunov稳定性理论,通过计算算法的稳定性度量值,对三种卡尔曼滤波算法的稳定性进行了分析讨论,并通过仿真计算对各方法的估计性能进行了比较。
- 詹艳梅孙进才
- 关键词:卡尔曼滤波算法稳定性
- 一种新的连续特征量化方法
- 2004年
- 对连续特征进行有效量化是水下目标分类中有待解决的一个重要问题。本文提出一种加权距离量化方法。该量化方法使用类别相对频率构造了两相邻区间的加权距离,将加权距离作为特征量化标准,在量化过程中,将加权距离最小的相邻区间进行合并,直到满足终止条件为止。文中使用递归最小信息熵、Chi2、加权距离等五种量化算法对27维水下目标的识别特征进行了量化处理,比较了各量化方法的性能。结果表明,使用加权距离量化算法对水下目标的识别特征进行量化处理之后,所产生的量化区间数目较少,量化时间较短,量化数据较好的保持了原数据的分类能力,且量化数据的分类时间也大大缩短。
- 詹艳梅孙进才
- 关键词:加权距离水下目标
- 基于粗糙集理论的目标特征选择方法被引量:4
- 2004年
- 基于粗糙集理论中的分辨矩阵提出一种新的特征选择方法 .此方法的基本思想是 :对目标分类最有效的特征应该能划分最多的不同类样本 .将该选择方法用于人造数据和实际数据的特征选择中 .结果表明 :该方法能正确选择人造数据中的相关特征 ,且能大幅度降低实际数据的特征数目 .使用该方法对水下目标的识别特征进行选择时 ,可将识别特征数目下降至原特征数目的2 0 %左右 ,对特征选择后的数据进行分类时 ,正确率可提高约 6个百分点 .
- 詹艳梅曾向阳孙进才
- 关键词:粗糙集理论分辨矩阵正确率
- 纯方位目标运动分析的自适应算法被引量:8
- 2002年
- 基于 Lainiotis算法的基本原理 ,使用贝叶斯估计理论和半马尔科夫过程的概念 ,利用一组并行的、且是自适应加权的卡尔曼滤波器对纯方位目标运动分析问题进行求解 ,对本文算法与伪线性卡尔曼滤波算法的估计结果进行了比较 ,结果表明 ,这种估算方法在大的环境噪声、远距离和小目标速度等不利条件下仍具有较好的估计性能。
- 詹艳梅孙进才胡友峰
- 关键词:自适应算法卡尔曼滤波水下目标水声信号处理
- 纯方位目标运动分析方法研究
- 被动式纯方位目标运动分析(BO-TMA)是一种从探测器所观测到的加噪方位信息中估计目标运动要素的方法.该文在现有研究成果的基础上,对二维的BO-TMA系统的可观测性进行了讨论,研究了单基阵测量定位和多基阵测量定位的定位方...
- 詹艳梅
- 关键词:可观测性最大似然估计卡尔曼滤波自适应加权
- 文献传递
- 基于状态矢量融合的多基地无源目标运动分析被引量:8
- 2002年
- 在多基地独立观测估计的基础上,采用对状态矢量进行数据融合的方法对无源目标运动分析(以下简称TMA)问题进行了研究。在双基地的条件下,讨论了当双基地的无源声呐匀采用容易得到的目标方位角、频率的数据测量为输入时的无源TMA问题。利用伪线性方法或扩展Kalman滤波方法作预处理后,将所得到的各状态矢量的预估计送入融合中心再进行数据融合,最后实现对目标的最终估计。计算机仿真结果表明:状态矢量融合的方法能够进一步提高对目标运动参数的估计精度,能有效地实现无源TMA问题的估计。
- 胡友峰詹艳梅孙进才
- 关键词:数据融合无源定位TMA