葛胜兰
- 作品数：17 被引量：15H指数：2
- 供职机构：常州轻工职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育科学“十二五”规划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电子电信更多>>
- 基于模具薄壁结构的数控加工工艺研究被引量：1
- 2006年
- 模具的结构一般较复杂,加工精度要求高,对模具进行数控加工,要对模具进行充分、全面的工艺分析,掌握模具结构对工艺因素的影响,从而得到合理的加工方案。
- 吴志强徐伟黄伟福葛胜兰
- 关键词：数控加工
- 大专学生厌学的原因及解决对策
- 2010年
- 大专院校内,学生厌学现象是普遍存在的问题。文章对大专学生厌学的表现、原因进行了分析,并提出了学校等多方可以采取的一些对策。
- 葛胜兰
- 关键词：大专生厌学
- 3PRS并联机器人运动仿真的实现被引量：3
- 2006年
- 建立3PRS型三足并联机器人模型,基于Borland C++Bu ilder 6软件,调用Open GL三维图形库,实现3PRS并联机器人的运动仿真,给出详细的设计步骤和运行结果。用户可以对3PRS并联机器人的结构参数进行修改,并选择滑杆的运动方式,也可以对机器人进行一系列操作。界面设计简洁实用,仿真速度可达20帧/s,机器人可平滑运动。
- 葛胜兰
- 关键词：并联机器人运动仿真
- 三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析被引量：2
- 2005年
- 建立了3 PRS型三足并联机器人模型,应用软件MATLAB,对三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差进行了详细分析,给出了误差计算和分析的具体示例,画出了误差走势图,得出了误差分析方面的一些重要结论。分析方法简易可行,分析精度高,可供其它类型机器人误差分析时参考。
- 葛胜兰徐尤南王秋红
- 关键词：误差分析
- 粘贴式手机支撑装置
- 1．本外观设计产品的名称：粘贴式手机支撑装置。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑手机。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 葛胜兰
- 一种粘贴式手机支撑装置
- 本发明公布了一种粘贴式手机支撑装置，包括上板、销轴和下板；上板较窄，其上涂有粘胶，可以粘贴到手机后壳体上；下板通过销轴与上板相连；下板较长且宽，形似人的两条腿，可以向后旋转，用来支撑手机；上板和下板等宽、等厚。
- 葛胜兰冀玉梅解艳秋
- 文献传递
- 基于C++Builder的三足并联机器人运动仿真被引量：1
- 2004年
- 建立了3-PRS型三足并联机器人模型,基于软件C++Builder,结合OpenGL,实现了机器人的全部运动仿真。仿真机器人采用参数化尺寸,用户可随意输入。正向运动学模型采用了一种基于空间几何法的快速计算法。文中还提供了一种方便简洁的用户界面,仿真速度可达到20帧/s,机器人可平滑运动。
- 葛胜兰徐尤南汪建武
- 关键词：C++BUILDER运动仿真
- VC++6.0的机器人图形示教和运动轨迹实时显示
- 2005年
- 采用VC++6.0设计开发了的机器人图形示教和运动轨迹实时显示系统。该系统不但具有机器人图形示教功能,而且还可以根据输入的图形参数实现示教图形的自动生成和在示教过程中进行机器人运动轨迹的实时显示。
- 汪建武徐尤南葛胜兰
- 关键词：机器人VC++
- 《多轴数控编程与加工》校企合作双语教学改革研究
- 2017年
- 本文探讨了《多轴数控编程与加工》课程双语教学改革的依据,阐明了改革目标及具体实施过程,引入经典控制负反馈原理建立优化教学模型,依据单元体系、课时分配、外语比例及方式、双语教材等有关教学实施的权重分析,进行课程教学的持续改进。
- 王秋红葛胜兰
- 关键词：双语教育校企合作订单式培养
- 基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统
- 2005年
- 采用VC++6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点。适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制。
- 汪建武徐尤南葛胜兰
- 关键词：机器人示教VC++
