罗昭宇
- 作品数：35 被引量：24H指数：3
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 室内装修墙漆自动滚刷装置
- 2021年
- 针对现在装修市场上,室内墙壁油漆的粉刷仍然是人工操作的现状,不仅操作复杂而且具有一定的危险。设计了一种基于连杆机构的油漆供给和粉刷复合一体机。通过电机驱动,利用粉刷头与连杆机构的结合,实现对墙壁侧面的粉刷。同时,设计有自动化供给油漆机构和升降机构,对粉刷头进行油漆供给且扩大了粉刷空间。实现了室内墙壁粉刷的半自动化,提高了刷漆的效率和刷漆质量,填补了机器刷漆市场的空白,降低了室内刷漆的成本,具有很高的推广价值。
- 李海平江山毕天滋罗昭宇
- 关键词：半自动化
- 甘蔗茎节识别方法
- 本发明公开了一种甘蔗茎节识别方法，该方法是基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法，在得到待分类的含茎节和节间的甘蔗图像样本x的k个近邻的已知样本{x<Sub>i</Sub>，i＝1，2，...，k}后，计算样本x对于各个类的隶...
- 黄亦其乔曦罗昭宇蒋瑜程艳杨坚
- 文献传递
- 甘蔗切割防伤芽装置
- 本实用新型公开了一种甘蔗切割防伤芽装置，该装置包括切割器及由电机控制器驱动的夹持输送机构，夹持输送机构与切割器之间的距离固定，在夹持输送机构的上方安装有摄像头，摄像头的中心位置到甘蔗的切割位置刚好是甘蔗切断后的长度；摄像...
- 黄亦其乔曦唐书喜杨望罗昭宇蒋瑜
- 文献传递
- 甘蔗种芽分类特征数据库的建立方法
- 本发明公开了一种甘蔗种芽分类特征数据库的建立方法，包括以下步骤：(1)采集甘蔗种芽图像样本，种芽图像样本包括完好种芽图像和破损种芽图像；(2)截取甘蔗图像的种芽区域；(3)确定种芽的有效分类特征，种芽有效分类特征为种芽区...
- 黄亦其黄媚章尹凯黄体森王小波罗昭宇
- 甘蔗种切割防伤芽装置研制
- 针对甘蔗机械化种植过程中切割甘蔗种出现伤芽率偏高的问题,本文对影响伤芽的主要因素进行了分析和研究,选择以等速、反向的两辊子作为输送机构,利用液压带动刀片对甘蔗进行切割的设计方案;选取齿轮和同步带传动的传动机构,设计基于计...
- 黄亦其乔曦罗昭宇唐书喜
- 关键词：传动装置计算机视觉
- 文献传递
- 一种基于电阻式应变片的甘蔗种芽计数系统
- 本发明涉及一种基于电阻式应变片的甘蔗种芽计数系统，包括：产生种芽信号的甘蔗种芽感应机构，对种芽信号放大的种芽信号放大电路，对放大后的种芽信号进行计数及显示的种芽计数及显示系统，其中：所述种芽感应机构包括：橡胶套，呈喇叭形...
- 黄亦其王小波罗昭宇李晓峰王伟刘子良蒋瑜张培栋
- 文献传递
- 一种甘蔗种植对滚式切种机构
- 本实用新型公开了一种甘蔗种植对滚式切种机构，它主要由呈上下排布安装在轴承座上的一对滚子及四片切刀构成，每个滚子的半径方向上对称安装两片切刀，两滚子端部通过两相同齿轮外啮合实现同步转动，其中一个滚子与液压马达连接。本实用新...
- 黄亦其罗昭宇蒋瑜杨坚乔曦
- 文献传递
- 甘蔗种芽完好性检测系统及方法
- 本发明公开了一种甘蔗种芽完好性检测系统及方法，包括：甘蔗传送机构；导向机构，其大喇叭口端与甘蔗传送机构的输出口相对应，在导向机构的小喇叭口端的甘蔗传送行径上装置有茎节感应机构；采集滚筒，其两端以能够旋转的方式装置于安装底...
- 黄亦其罗昭宇王小波李晓峰
- 文献传递
- 基于Bayes决策的甘蔗种芽完好性检测与试验被引量：3
- 2016年
- 由于甘蔗种芽的好坏直接影响来年新植甘蔗的出芽率,针对目前甘蔗机械化种植过程中无法实现种芽完好性检测的难题,该文提出一种基于Bayes决策的甘蔗种芽完好性分类方法,将甘蔗种芽分为完好与破损2类。首先利用计算机视觉技术,采集甘蔗种芽图像,在截取有效的种芽区域图像并提取出包括灰度最大值在内的5个分类特征的基础上,统计种芽区域图像特征值的分布情况;然后分析特征值的曲线分布图,利用这些特征的均匀分布区间占整个分布区间的百分比以及完好和破损2类种芽相应百分比的差值,确定能够简化为均匀分布的特征,并将其作为最终的分类特征;再结合全概率公式和贝叶斯公式,将确定的分类特征的类条件概率和先验概率转换为后验概率,通过比较后验概率的大小进行分类;最后选择常见的3个甘蔗品种作为研究对象,利用Matlab对样本进行种芽完好性分类处理。试验结果显示,3个品种的种芽完好性分类准确率分别为92.09%、93.49%和93.02%,破损种芽的分类准确率分别达到98%、97%和96%,该分类方法能够实现甘蔗种芽完好性的分类功能。
- 黄亦其尹凯黄媚章王小波罗昭宇
- 关键词：无损检测甘蔗种芽
- 基于Matlab的甘蔗茎节特征分布定位与试验被引量：14
- 2013年
- 以Matlab为开发平台,提出了一种对甘蔗茎节识别的方法。通过灰度处理和Sobel边缘提取对甘蔗节进行预处理,再结合数学形态学中的膨胀、腐蚀再膨胀对预处理后的不连续、细小边缘进行处理,消除甘蔗茎边缘及无用小边缘,获得甘蔗节的边缘直线。通过Radon函数进行直线提取,得出甘蔗节在R取得最大值时的位置坐标,为甘蔗种茎切割防伤芽装置的控制研究提供准确信息。试验表明甘蔗节识别率达100%,其位置精确到0.1 mm级。
- 黄亦其乔曦唐书喜罗昭宇张培栋
- 关键词：MATLABRADON变换
