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高云龙
作品数:
19
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
天文地球
自动化与计算机技术
电子电信
石油与天然气工程
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合作作者
张艾群
中国科学院沈阳自动化研究所
何立岩
中国科学院沈阳自动化研究所
张竺英
中国科学院沈阳自动化研究所
林扬
中国科学院沈阳自动化研究所
孙斌
中国科学院沈阳自动化研究所
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高云龙
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张艾群
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何立岩
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一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置
本发明公开一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置。它主要由起吊缆导向滑轮,第一、第二摆动臂,基座框架,第一、第二缓冲油缸,第一、第二平衡板,第一、第二防跳槽限位杆,和蓄能器组成,其中:起吊缆导向滑轮安装于左右第一、第二摆...
张艾群
林扬
高云龙
郭威
郑荣
张竺英
袁学庆
文献传递
一种水下打捞用缆绳释放器
本发明涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备,具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器,包括支撑框架、卷筒组件及缆绳,其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上,缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连,另一端一圈挨一圈由内向外一层一层...
孙天俊
高世阳
任福琳
高云龙
孙斌
何立岩
何震
文献传递
新型深水机器人“CR-02”研究与开发
封锡盛
燕奎臣
朱维庆
刘清
刘伯胜
康守权
李硕
李一平
刘晓东
林扬
张艾群
陈孝桢
刘健
朱敏
高云龙
马骥
田宝晶
王育年
新型深水机器人“CR-02”研究与开发项目是在国家“863”计划和中国大洋矿产资源研究开发协会共同支持下完成的,是为我国海洋开发与深海海底资源调查而研究开发成功的高科技项目。该机器人可用于深海海底资源调查、作业海区现场海...
关键词:
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水下机器人
AUV
潜水压力表
本装置属于一种深水压力表,其结构是在壳体内装有弹簧管、拉杆、扇形齿轮及中心齿轮,在中心齿轮上装有指针及游丝,指针下面为表盘,压力表下面装有支持器及管接头,管接头与设备联接,在仪表的背面装有压力补偿皮膜,仪表内充满液体油,...
高云龙
文献传递
自治式潜水器下水回收系统
本装置属于水下机器人控制系统,本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成,支持母船通过钢丝绳与中继顺联接,同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接,中继器通过中性系缆与收...
王棣棠
徐凤安
康守权
陈瑞云
林杨
任淑燕
高云龙
刘大路
于开洋
张竺英
唐凯
陈继东
叶奇
文献传递
自治式潜水器下水回收系统
本装置属于水下机器人控制系统,本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成,支持母船通过钢丝绳与中继顺联接,同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接,中继器通过中性系缆与收...
王棣棠
徐凤安
康守权
陈瑞云
林杨
任淑燕
高云龙
刘大路
于开洋
张竺英
唐凯
陈继东
叶奇
文献传递
水下打捞用缆绳释放器
本实用新型涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备,具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器,包括支撑框架、卷筒组件及缆绳,其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上,缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连,另一端一圈挨一圈由内向外一层...
孙天俊
高世阳
任福琳
高云龙
孙斌
何立岩
何震
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万米水压试验装置
本发明涉及全海深水下压力环境的压力试验装置,具体地说是一种万米水压试验装置。它由纵梁、密封油缸、端盖、试验筒等组成,其中:所述纵梁为可回转的Γ型,Γ型的底部与支架铰接,其中间部位与液压驱动系统相连接;密封油缸与纵梁安装在...
张艾群
张筑英
何立岩
高云龙
文献传递
单向节流阀
可以应用在水下机器人液压系统的单向节流阀。它由阀体、调节阀芯、单向阀、弹簧、过渡接头、密封装置组成,调节阀芯安装在阀体里,阀体底部设有液压回路,液压回路分为两部分:进、出端口A、B,在液压回路进端口A处安设过渡接头,过渡...
孙斌
高云龙
张艾群
文献传递
TSP-901型自走式海缆埋设机
张艾
张竺英
王晓辉
林扬
康守权
刘子俊
张将
高云龙
孙斌
郭威
郑荣
李智刚
燕奎臣
袁学庆
梁景鸿
孔益
于开洋
周宝德
关玉林
“TSP-901型自走式海缆埋设机”是军民两用海缆埋设水下机器人,主要用于海底电缆、光缆的埋设,扩展功能后还能完成海缆的检测和维修作业。最大工作水深300米,可自动寻找和跟踪海缆并用链式挖掘工具和喷水挖掘工具自动将海缆埋...
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水下机器人
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