曲毅
- 作品数：23 被引量：80H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院指挥自动化系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于光电观测信息的空中机动平台被动跟踪研究被引量：3
- 2009年
- 针对强电磁环境下机载雷达测量精度较低的问题,研究提出了一种基于机载光电观测信息的被动跟踪方法,讨论了其目标运动分析问题。利用光电探测设备测量的目标方位角、高低角,结合平台的导航信息,建立了基于最小二乘准则的目标函数,对目标实施了精确定位,并对观测数据中野值的剔除问题进行了分析。通过蒙特.卡洛模拟仿真,试验结果表明:该方法能够较为准确、快速地收敛至真值附近。
- 曲毅刘忠郭睿黄亮
- 关键词：纯方位跟踪递推最小二乘目标运动分析
- 时延辅助信息的水下无源定位方法被引量：1
- 2008年
- 以潜艇水听器阵列所构成的系统为例,建立了一种水下无源定位算法。以观测方位和到达不同传感器的时延差为基础,建立了状态方程和观测方程。利用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了目标运动分析。蒙特卡洛模拟仿真试验结果表明上述方法具有较高的定位性能。该系统构成简单,在打击水下目标方面有良好的应用前景。
- 苗锦徐润东娄卫东曲毅
- 关键词：时延目标运动分析无源定位
- 纯方位被动目标运动分析的衰减记忆卡尔曼滤波算法被引量：13
- 2006年
- 针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波器容易发散,从而导致滤波精度差而且收敛速度慢的问题,文中将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波算法改进为衰减记忆卡尔曼滤波算法.通过对当前测量数据的利用,减小了历史数据对滤波的影响程度.对比仿真分析表明,滤波效果有所改善,提高了精度和收敛速度.
- 曲毅刘忠孙世言
- 关键词：目标运动分析扩展卡尔曼滤波
- 基于TDOA的双站自适应滤波算法及可观测性研究被引量：5
- 2007年
- 设计了一种由双观测站构成的系统,讨论了其目标运动分析问题。通过测得的方位序列和到达的时差,建立了状态方程和观测方程。运用扩展卡尔曼滤波算法,对目标的运动做出了分析。利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了基于TDOA的双站跟踪算法的可观测性结论。通过蒙特卡洛模拟仿真,验证了所得的可观测性结论;仿真结果表明,系统具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有良好的应用前景。
- 曲毅刘忠薛锋
- 关键词：目标运动分析可观测性
- 垂直线列阵无源定位精度分析
- 2009年
- 提出了一种基于垂直线阵的系统,给出了定位模型,并简要介绍了其定位原理。利用由时延引入的距离、高低角和观测得到的方位角信息,建立了三维坐标系下的状态方程和观测方程。通过理论分析和仿真计算,讨论了声速测量误差、时延估计误差和阵元位置误差对系统定位精度的影响,给出了时延估计误差的克拉美-罗下界。综合时延估计、基线横纵扰动、三类误差的影响,在一定条件下,对目标距离估计的相对误差可控制在20%以内。
- 曲毅刘忠刘爱军
- 关键词：克拉美-罗下界
- 基于简单蚁群算法的载荷安装误差补偿研究被引量：2
- 2011年
- 载荷的安装误差补偿在工程实践中起着十分重要的作用。已有的误差补偿方法一般只针对小误差的情形,而对大误差则没有很好的解决方法。结合空中机动平台光电载荷的安装误差,提出了一种利用简单蚁群算法来补偿载荷安装误差的方法。通过对小误差和大误差两种不同情形的数值仿真,初步验证了方法的可行性;通过对试验数据的测试分析,进一步验证了方法的有效性。
- 黄亮刘忠曲毅毛超
- 关键词：坐标系转换
- 蚁群算法在光电载荷标校中的应用被引量：3
- 2009年
- 针对空中平台光电载荷安装误差的校准问题,提出了一种利用蚁群算法实现动态标校的方法。通过光电载荷测量得到的目标方位角、俯仰角和平台导航信息,结合GPS转化得到的方位角、俯仰角真值,建立了基于最优估计理论的目标函数,并利用蚁群算法求得了系统的安装误差。通过蒙特卡洛模拟仿真,验证了该方法能够较为准确地标定出安装误差;通过校准,有效避免了由安装误差引起的结果有偏,使得目标跟踪结果收敛至真值附近。
- 曲毅刘忠温林罗浩
- 关键词：蚁群算法
- 基于Unscented粒子滤波的无序观测下水下无线传感器网络目标被动跟踪被引量：5
- 2007年
- 为提高水下无线传感器网络(UWSN)中的目标被动跟踪性能,提出了一种新的无序观测量(OOSM)处理算法.利用节点动态分簇建立分布式跟踪结构,簇头节点收集子节点的观测量形成本地估计.基于这种分布式结构,利用Unscented粒子滤波(UPF)结合新观测量,产生粒子滤波的建议密度分布,处理OOSM问题.详细推导了基于UPF的OOSM处理算法(OOSM-UPF)的具体实现步骤.利用转弯率建立机动目标跟踪模型,构建虚拟三维WSN仿真环境,比较了几种OOSM算法的性能.仿真结果表明,与其它算法相比,分布式OOSM-UPF算法的跟踪性能有了明显的提高.
- 薛锋刘忠曲毅
- 关键词：水下无线传感器网络粒子滤波
- 基于垂直线阵无源定位的可观测性研究被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于垂直线阵的系统,给出了定位模型,并简要介绍了其定位原理。利用由时延间接引入的距离、高低角和观测得到的方位角信息,建立了三维坐标系下的状态方程和观测方程。仿真分析了基线长度和时延精度对定位精度的影响。利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了系统可观测的条件。
- 曲毅刘忠彭鹏菲
- 关键词：可观测性
- 基于UKF的水下目标纯方位跟踪算法被引量：8
- 2009年
- 将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题。利用测得的纯方位序列,建立了状态方程和观测方程。通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明,在处理非线性问题中,UKF方法在滤波精度上有较明显的提高;在实际应用中,该方法计算量小、实现简单,有较强的实用性。
- 曲毅刘忠
- 关键词：纯方位跟踪目标运动分析
