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张新华

作品数：9 被引量：125H指数：7
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 3篇混合驱动机构
  • 3篇机构学
  • 3篇杆机构
  • 2篇运动学
  • 2篇五杆机构
  • 1篇动力学
  • 1篇型综合
  • 1篇杂交
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇平面五杆机构
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄存在条件
  • 1篇装配方式
  • 1篇组合优化
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇蚂蚁算法
  • 1篇可控机构
  • 1篇混合输入五杆...

机构

  • 9篇天津大学
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 9篇张新华
  • 7篇张策
  • 6篇田汉民
  • 1篇常宗瑜

传媒

  • 3篇机械设计
  • 2篇机械科学与技...
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2004
  • 1篇2002
  • 5篇2001
  • 1篇2000
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
混合驱动机构的创新设计及其应用被引量：21
2001年
混合驱动机构是一类多自由度机构。其创新设计以型综合为研究重点 ,通过型综合得到多种独立的结构异构体 ,然后根据机构组成原理 ,对各种异构体进行变换 ,最后可以获得大量实用的、具有代表性的混合驱动机构。这些混合驱动机构具有 :精确实现运动规律、分度 。
张新华张策田汉民
关键词：混合驱动机构多自由度机构型综合
混合输入五杆机构的综合与应用被引量：28
2001年
混合输入型机构的输入包括实时不可控电机输入和实时可控电机输入。不可控电机提供主要的动力 ,实时可控电机则起运动调节作用 .本文研究了这种机构的尺度分析 ,并以混合调速。
田汉民张新华张策
关键词：五杆机构
精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题被引量：20
2001年
研究了精确实现成组轨迹 ,二自由度连杆机构的逆运动学综合中有关装配方式的种类、装配方式判定及其与机构综合过程的关系。利用最优化方法确定了不同装配方式下 。
张新华张策田汉民
关键词：逆运动学装配方式连杆机构
计算机辅助分析技术在机构学中的应用被引量：7
2000年
总结了近年来机构学领域计算机辅助分析技术的使用情况 ,指出了此种技术在机构的结构分析、机构的运动与动力分析。
常宗瑜张策宰守宾张新华
关键词：运动学动力学计算机辅助分析机构学
二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件被引量：36
2001年
首次划分了二自由度平面五杆机构双曲柄存在的充分条件和必要条件。根据格拉肖夫定理推导出二自由度五杆机构的双曲柄存在充分条件 ;
田汉民张策张新华
关键词：五杆机构曲柄存在条件
蚂蚁算法的杂交改进
生产调度问题，即对生产过程进行作业计划，是指产品在制造过程中，在满足各种生产约束的前提下，实现人力、材料、机器等共享资源的有效配置及使用顺序，以达到生产费用最低的目的。有效的调度方法和优化技术的应用，可大大提高生产效率和...
张新华
关键词：蚂蚁算法组合优化
文献传递
混合驱动机构的创新设计及其应用
张新华张策田汉民
混合驱动机构是一类多自由度机构。其创新设计以型综合为研究重点，通过型综合得到多种独立的结构异构体，然后根据机构组成原理，对各种异构体进行变换，最后可以获得大量实用的、具有代表性的混合驱动机构。这些混合驱动机构具有：精确实...
关键词：
关键词：混合驱动机构
实现轨迹创成的混合驱动可控机构分析与综合
张新华
关键词：机构学可控机构
混合驱动机械系统建模的理论依据被引量：26
2001年
混合驱动机械系统是一个多自由度闭环机构。它是界于连杆机构和多自由度并联机器人之间 ,且能够产生可编程运动输出的机械系统。本文从连杆机构学与机器人的理论比较中得到混合驱动机械系统建模的理论依据 。
张新华张策田汉民
关键词：机构学机器人混合驱动机构
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