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张捷

作品数：26 被引量：2H指数：1
供职机构：中山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学生物学农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇生物学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 15篇机器人
  • 7篇张拉整体
  • 4篇张拉整体结构
  • 4篇瓢虫
  • 3篇刚度
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹簧刚度
  • 2篇导通
  • 2篇氧化碳
  • 2篇养殖
  • 2篇翼根
  • 2篇载荷
  • 2篇伸长
  • 2篇升力
  • 2篇梳毛
  • 2篇双稳
  • 2篇双稳态
  • 2篇饲养
  • 2篇爬行机器人
  • 2篇攀爬机器人

机构

  • 26篇中山大学

作者

  • 26篇张捷
  • 13篇吴志刚
  • 7篇王吉
  • 6篇杨昊
  • 4篇孙瑜
  • 4篇姜伟
  • 2篇黄帆
  • 1篇陈欣欣
  • 1篇王翔

年份

  • 1篇2025
  • 6篇2024
  • 9篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2007
  • 1篇1991
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
测定内脏组织中硅含量鉴定溺死的实验研究
张捷
瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机
本发明针对现有技术的局限性，提出了一种瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机，所述瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置利用由仿鞘翅榫部件以及仿鞘翅卯部件组成的瓢虫鞘翅状缓冲部件来吸收冲击能量；在受到冲击载荷时，瓢虫鞘...
张捷孙瑜李优李楚君王豪江毅玲吴嘉宁吴志刚
文献传递
一种仿瓢虫后翅展开的可折展扑翼机器人
本发明公开一种仿瓢虫后翅展开的可折展扑翼机器人，包括至少两个膜翼模块和驱动机构；至少两个膜翼模块具有展开状态和收合状态，所述至少两个膜翼模块上均设置有至少一个蓄能器，用于通过向所述至少一个蓄能器施力使所述至少两个膜翼模块...
吴嘉宁张捷吴本韬苏贤魏于钧王玮琦文宇佳吴志刚
一种基于张拉整体结构的仿象鼻连续型机器人
本发明公开一种基于张拉整体结构的仿象鼻连续型机器人，具有仿象鼻臂体，所述仿象鼻臂体包括：至少一个连接体、至少一个储能机构和至少一个驱动机构，至少一个连接体具有至少一个上层组件和至少一个下层组件；至少一个储能机构配置为使相...
吴嘉宁张捷林浩峰吴明帅牟文迪张瀚月江毅玲吴志刚
文献传递
一种软体爬行机器人
本发明公开了一种软体爬行机器人，涉及机器人的技术领域，包括机架和软足；机架底部设有多个软足；软足包括形变段和连接段；两形变段分别连接于连接段的相对两侧，两形变段内部均设有充气腔，两形变段均设有设有与充气腔接通的充气接口；...
张锦绣赵郁文王吉姜伟张捷吴嘉宁
一种基于蜡模芯脱模的硅胶波纹管的制作方法
本发明涉及管道制作技术领域，具体公开一种基于蜡模芯脱模的硅胶波纹管的制作方法，包括以下步骤：1)制作大硅胶模具；2)制作小硅胶模具；3)利用大硅胶模具制作半蜡模芯；4)利用大硅胶模具和小硅胶模具将半蜡模芯制作成完整的完整...
吴嘉宁 胡进博 郑宇铨杨昊张捷
瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机
本发明针对现有技术的局限性，提出了一种瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置、无人机起落架及无人机，所述瓢虫鞘翅耦合机制仿生减震装置利用由仿鞘翅榫部件以及仿鞘翅卯部件组成的瓢虫鞘翅状缓冲部件来吸收冲击能量；在受到冲击载荷时，瓢虫鞘...
张捷孙瑜李优李楚君王豪江毅玲吴嘉宁吴志刚
一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人
本发明公开了一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人，包括驱动机构、机械臂、刚度调节单元和气源；驱动机构用于驱动机械臂摆动；机械臂的多个活动关节位均设有刚度调节单元；刚度调节单元包括橡胶软套、弹簧和通气接口；橡胶软套包裹于弹簧...
张捷孙瑜李优江毅玲吴志刚吴嘉宁梁海朝
一种局部刚度可调整的机械臂
本发明公开了一种局部刚度可调整的机械臂，包括依次活动连接的多个张拉件；多个张拉件上均设有张拉通孔，任一张拉通孔内卡设有锁紧件，张拉通孔与锁紧件滑动连接；锁紧件包括套筒和换向杆；换向杆同轴地套设于套筒内，换向杆与套筒转动连...
余树东魏于钧李威泓符康琦张捷吴嘉宁
一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人
本发明公开了一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人，包括驱动机构、机械臂、刚度调节单元和气源；驱动机构用于驱动机械臂摆动；机械臂的多个活动关节位均设有刚度调节单元；刚度调节单元包括橡胶软套、弹簧和通气接口；橡胶软套包裹于弹簧...
张捷孙瑜李优江毅玲吴志刚吴嘉宁梁海朝
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