高晓杰
- 作品数：24 被引量：335H指数：10
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 车辆行驶过程中的状态估计问题综述被引量：90
- 2009年
- 从传感器配置、估计用物理模型、状态估计算法和估计过程中的模型参数自适应4个方面回顾车辆行驶过程中的状态估计问题。对比分析以纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角为估计目标时传感器的常见配置,给出合理的传感器配置方案;比较在不同估计目标下运动学模型和动力学模型的优缺点,提出纵向车速和横摆角速度适合采用运动学模型、质心侧偏角估计适合采用动力学模型的观点;列举并比较车辆状态估计中常用的估计算法,给出各算法在实际应用中所需注意的因素。指出实现估计过程中的参数自适应是提高不同行驶工况下观测器估计精度的有效手段,并介绍递推最小二乘、联合卡尔曼滤波等实现参数自适应的典型方法。
- 余卓平高晓杰
- 关键词：观测器车速估计参数自适应
- 一种组合构型增程式混合动力系统
- 本发明涉及一种组合构型增程式混合动力系统，该系统包括驱动单元以及相互连接的能量单元和控制单元，其中控制单元与驱动单元相连。能量单元包括动力电池组、发动机与ISG电机组成的增程器；驱动单元包括驱动电机、ISG电机、扭转减震...
- 高晓杰韩志玉余卓平陈辛波冯坚
- 文献传递
- 新型插电式混合动力轿车能量管理策略优化
- 针对一款新型插电式混合动力轿车，以燃油经济性为目标，设计了其能量优化管理策略并进行了仿真验证.首先，建立了整车前向仿真模型;其次，综合考虑驾驶员需求、车辆及各部件状态，设计了基于规则的能量管理策略;再次，使用等效燃油消耗...
- 倪润宇赵治国高晓杰
- 关键词：能量管理策略离线仿真
- 联合仿真技术在车辆稳定控制程序开发中的应用被引量：2
- 2006年
- 该文首先介绍了目前车辆稳定控制程序的研究现状并提出了通过联合仿真进行控制策略开发的新思路,然后详细阐述联合仿真技术的实现原理及方法。接着设计了基于线性二次最优控制理论的直接横摆力矩状态反馈控制策略并引入横摆角速度和质心侧偏角的限值控制以提高车辆在危险工况下的稳定性及可控性。最后通过ADAMS/Car和Matlab/simu link的联合仿真验证了该控制策略的正确性,并为今后复杂机电系统控制策略的开发提供了一条新的途径。
- 高晓杰蒋励张立军
- 关键词：联合仿真最优控制横摆力矩控制
- 新型插电式混合动力轿车能量管理策略优化
- 针对一款新型插电式混合动力轿车，以燃油经济性为目标，设计了其能量优化管理策略并进行了仿真验证.首先，建立了整车前向仿真模型;其次，综合考虑驾驶员需求、车辆及各部件状态，设计了基于规则的能量管理策略;再次，使用等效燃油消耗...
- 赵治国倪润宇高晓杰韩志玉
- 关键词：能量管理策略离线仿真
- 一种结合套式组合构型混合动力系统
- 本实用新型涉及一种结合套式组合构型混合动力系统，系统包括驱动单元以及相互连接的能量单元和控制单元，其中控制单元与驱动单元相连。能量单元包括动力电池组、发动机与ISG电机组成的增程器；驱动单元包括驱动电机、发动机、ISG电...
- 韩志玉高晓杰余卓平陈辛波冯坚
- 文献传递
- 机械式前轮主动转向系统的原理与应用被引量：35
- 2006年
- 以宝马轿车上选装的主动转向系统为例,详细介绍了该系统的组成、双行星齿轮机构的结构及工作模式,以及该系统可变传动比、稳定车辆等功能的实现原理和系统安全性设计。指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。
- 高晓杰余卓平张立军蒋励
- 关键词：稳定性控制
- 制动抖动引起的转向盘振动传递途径分析被引量：14
- 2006年
- 建立了基于ADAMS/CAR的多刚体车辆动力学仿真模型,成功再现了制动引起的转向盘振动现象,并与试验结果具有良好的一致性。通过信号时域和频域分析,明确了振动从制动器到转向盘的传递途径,提出了调节橡胶弹性元件刚度的振动控制方法。
- 高晓杰余卓平张立军
- 关键词：制动抖动橡胶弹性元件
- 基于动态规划算法和路况的增程式电动车能耗分析被引量：9
- 2019年
- 针对一种新型的车用增程式混合动力系统,研究了不同的行驶路况对基于动态规划能量管理策略电动汽车的能耗影响.根据输入的不同路况信息,以电池荷电状态、电池放电能力、车辆需求功率为状态量,以增程器发电功率为控制量,建立能量损失数学模型.以城市循环工况(UDC)、新欧洲循环工况(NEDC)、世界轻型车测试循环工况(WLTC)为路况输入,分别得出了基于传统规则能量管理策略与基于动态规划能量管理策略的油耗.仿真结果表明,不同的行驶路况对车辆的能耗影响程度不同,应用动态规划策略的车辆相比于传统方法节油10.42%~24%.
- 冯坚冯坚高晓杰高晓杰孙永正
- 关键词：混合动力汽车增程器动态规划路况能耗
- 一种新型增程插电式混合动力控制策略的开发被引量：4
- 2019年
- 针对一种新型增程插电式混合动力车辆,以实现该构型车辆的燃油经济性和整车动力性较优的特点为目标,开展了该构型车辆的控制策略开发的研究.建立了发动机、驱动电机和启动发电一体电机的等效燃油消耗模型,根据各部件效率离线计算出等效燃油最小下的需求扭矩分配系数.针对模式切换中的系统不连续性,设计了分阶段转矩协调控制策略.台架测试和实车道路测试结果表明,该整车混合动力控制策略能够保证车辆动力部件运行在效率最优区域,并且电控离合器闭合时间不大于1.5s,电控同步器闭合时间不大于0.2s,整车混合动力模式切换迅速和平稳.
- 高晓杰孙永正韩志玉吴振阔冯坚
- 关键词：混合动力车辆控制策略能量管理
