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钱家杰
作品数:
6
被引量:5
H指数:1
供职机构:
浙江大学医学院附属第一医院
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相关领域:
医药卫生
一般工业技术
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
陈立峰
浙江大学医学院附属第一医院
张一
浙江大学医学院附属第一医院
楼丹峰
浙江大学医学院附属第一医院
许国强
浙江大学医学院附属第一医院
金恩芸
浙江大学医学院附属第一医院
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作者
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钱家杰
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陈立峰
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张一
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一种多功能电凝切割装置
一种多功能电凝切割装置,包括固定电刀、伸缩电刀和安装座,固定电刀、伸缩电刀分别安装在安装座上,伸缩电刀伸长时,固定电刀、伸缩电刀配合形成双极电凝装置,伸缩电刀收缩时,固定电刀形成单极电凝装置,将单极高频单级电刀和双极电凝...
杨锦波
钱家杰
郑鑫
胆囊胆固醇结石患者血脂、脂蛋白、载脂蛋白水平研究
被引量:4
2007年
目的观察胆囊胆固醇结石患者血脂、脂蛋白和载脂蛋白特点及其临床意义,探讨与胆囊胆固醇结石形成的机制。方法检测胆囊胆固醇结石组和对照组血清总胆固醇(TCH)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白(LDL)、高密度脂蛋白(HDL)、载脂蛋白AI(Apo-AI)、载脂蛋白B(Apo-B)、载脂蛋白E(Apo-E)浓度。结果胆囊胆固醇结石组的血清HDL及LDL低于正常对照组;Apo-B高于正常对照组。结论胆囊胆固醇结石患者血清具有低HDL、低LDL、高Apo-B的特点。HDL、LDL及Apo-B可能可作为胆囊胆固醇结石的预示指标,对这些指标的干预可能会对胆囊胆固醇结石的形成有所抑制。
金恩芸
许国强
陈洪谭
钱家杰
徐根云
厉有名
关键词:
胆固醇结石
血脂
脂蛋白
载脂蛋白
胰腺假性囊肿外引流术18例临床分析
被引量:1
2006年
钱家杰
徐骁
郑树森
关键词:
胰腺假性囊肿
急慢性胰腺炎
常见并发症
部分切除术
内引流术
一种促进伤口愈合的抗菌敷料及制备方法、敷贴
本发明涉及医用敷料技术领域,公开了一种促进伤口愈合的抗菌敷料及制备方法、敷贴。本发明通过以明胶与季铵盐形成凝胶共聚网络,并在其中添加包括至少5个碳的长链多羟基醇,通过长链多羟基醇的醇羟基赋予水凝胶吸附水、吸附氧性能,可以...
钱家杰
陈立峰
楼丹峰
方云辉
张一
六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定
2024年
机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补偿,并在关节转角误差补偿之后进行机器人本体运动学标定。然后,利用激光跟踪仪对ABB IRB 1410机器人进行关节转角误差补偿和本体运动学标定实验验证,实验结果表明:该方法可以将机器人的绝对定位误差均值由2.11 mm降至0.66 mm。研究工作将为进一步提升机器人定位准确度提供理论基础和技术条件。
陈立峰
林俊言
王凌
王凌
钱家杰
钱家杰
关键词:
几何量计量
运动学标定
一种促进伤口愈合的抗菌敷料及制备方法、敷贴
本发明涉及医用敷料技术领域,公开了一种促进伤口愈合的抗菌敷料及制备方法、敷贴。本发明通过以明胶与季铵盐形成凝胶共聚网络,并在其中添加包括至少5个碳的长链多羟基醇,通过长链多羟基醇的醇羟基赋予水凝胶吸附水、吸附氧性能,可以...
钱家杰
陈立峰
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