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贾立好

作品数：34 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术军事金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇军事

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇丝束
  • 7篇复合材料
  • 7篇复合材
  • 4篇导向器
  • 4篇喂入
  • 4篇力矩
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇图像
  • 3篇切刀
  • 3篇回程
  • 3篇剪切
  • 3篇剪切机
  • 3篇剪切机构
  • 3篇关节
  • 3篇二维图像
  • 3篇半监督分类
  • 3篇槽孔

机构

  • 31篇中国科学院自...
  • 1篇山西大学
  • 1篇首都经济贸易...
  • 1篇温州大学
  • 1篇中国舰船研究...

作者

  • 31篇贾立好
  • 13篇徐德
  • 11篇吴保林
  • 7篇乔红
  • 4篇李海鹏
  • 4篇邹伟
  • 3篇苏建华
  • 3篇郑碎武
  • 2篇张波
  • 2篇刘松
  • 2篇徐波
  • 1篇唐堂
  • 1篇王敏
  • 1篇刘鹏
  • 1篇樊明宇
  • 1篇任冬淳
  • 1篇王迪
  • 1篇古楠楠
  • 1篇杜亮
  • 1篇王鹏

传媒

  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种人体运动学参数的提取方法
本发明公开了一种基于头顶点三维运动轨迹的运动学参数提取方法，包括：标定多视角相机的内部参数和镜头畸变系数，标定多视角相机之间的空间位置关系；根据人体运动初始图像定位人体头顶点的初始位置；通过跟踪头顶点在人体运动图像中的运...
贾立好乔红郑碎武
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一种应用于纤维涂覆设备的开卷及张力调整装置
本发明公开了一种应用于纤维涂覆设备中的纤维束开卷及张力调整装置，该装置包括：驱动辊组和开卷单元，其中：驱动辊组嵌入在从纤维存储装置到涂覆头的纤维传输通道中，用于对于纤维束进行张力调整控制，驱动辊组包括驱动辊、驱动电机、传...
李海鹏徐德邹伟贾立好
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具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术
乔红苏建华郑碎武王鹏贾立好王敏任冬淳唐堂
该成果属于机器人技术、信息科学与认知科学的交叉领域。通过对先进机器人在高精度操作、复杂环境感知、学习能力和适应性等方面的核心基础理论问题的研究，创新性地将环境约束理论、信息感知方法、人的视觉认知机制和现有控制方法交叉融合...
关键词：
关键词：智能机器人环境感知视觉认知
基于长短期记忆网络的红外热成像式涂层检测方法
本发明属于红外无损检测领域，具体涉及一种基于长短期记忆网络的红外热成像式涂层检测方法、系统、装置，旨在解决现有涂层检测方法检测实时性差、准确率低、适用性差的问题。本系统方法包括采集物体的待检测区域在受到脉冲热激励前后的红...
张坤婷贾立好王笑郭丁飞
文献传递
一种滑动导向双向铺压装置
本发明公开了一种滑动导向双向铺压装置，包括两个安装基板、两个导向装置、一个固定丝束导向器和一个双向铺压头，两个导向装置分别安装于两个安装基板的顶部端面，每个导向装置均包括导轨和配置于该导轨上的并能沿该导轨滑动的滑块；固定...
吴保林贾立好徐德
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十字龙门足式机器人测试平台
本发明实施例提供一种十字龙门足式机器人测试平台，用于检测足式机器人在不同状态下的步态参数，技术方案为：包括支撑保护装置、力传感器和控制器，所述支撑保护装置包括支撑机构和夹持机构，所述夹持机构用于固定机器人，所述力传感器固...
李诗濛郭丁飞张坤婷王笑张浩昱贾立好徐波
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人工智能应用于海战场网络信息体系总体设计的关键问题被引量：1
2019年
针对人工智能技术在海战场网络信息体系中的应用,本文在梳理人工智能技术特征基础上,分析当前人工智能技术的军事运用。聚焦海战场网络信息体系总体设计,结合海战场网络信息体系结构、链路和应用等方面的特征,从信息基础设施构建,以及态势感知、指挥决策、行动控制、火力打击、综合保障等功能域出发,从工程化落地角度分析人工智能技术运用于海战场网络信息体系需要重点研究的总体设计的关键问题,并针对性提出技术发展建议。
蹇成刚王兆杰刘鹏唐素纯贾立好
关键词：人工智能
一种复合材料自动铺丝机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于分布式控制和各单元同步触发的复合材料自动铺丝机控制系统，具体包括：(1)铺丝头单元控制，采用PLC控制各路丝束的切割阻止、重送、加热、铺压等；(2)运动机构单元控制，采用工业机器人自带的控制系统；(3...
贾立好徐德邹伟吴保林李海鹏
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一种铺放压力恒定且曲面自适应的柔性铺压辊装置
本发明公开了一种柔性铺压辊装置，该装置包括：左侧导向板和右侧导向板，安装在装置的左侧和右侧，对气动压下单元进行导向和限位；气缸安装板安装在左侧导向板和右侧导向板上，用于固定安装气动压下单元；安装顶板与左侧导向板和右侧导向...
吴保林贾立好徐德
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基于多视角主动学习的在线半监督分类方法及系统
本发明涉及一种基于多视角主动学习的在线半监督分类方法及系统，所述在线半监督分类方法包括：步骤S1：获取当前时刻的多视角数据；步骤S2：基于所述多视角数据，通过多视角预测函数，估计视角数据的地物类别标签<Image fil...
聂祥丽黄夏渊贾立好乔红张波
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