谢炀
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于单目视觉的电动公交车自动更换电池系统研究
- 目前为电动公交车更换电池的工作主要靠人工完成,由于电动公交车所使用的电池沉重而体积大,人工更换时存在挪动调整费力、精确定位困难等问题。针对这些问题,本课题提出了一种基于单目视觉的电动公交车自动更换电池系统。该系统使用单目...
- 谢炀
- 关键词：电动公交车位姿测量可视化监控
- 基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法
- 一种基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法，利用电梯导轨垂直度检测机器人携带一个垂直安装在其上的发光圆环在导轨上面行走，在导轨的底端安装一个摄像机对准圆环进行摄像输入计算机；经计算机的图像处理，精确地计算出发光圆...
- 赵群飞唐品谢炀樊延峰
- 文献传递
- 基于单目视觉的电动公交车自动更换电池系统
- 2014年
- 目前电动公交车所用电池沉重而体积大,人工更换时存在挪动调整费力、精确定位困难等问题。针对这些问题,提出一种基于单目视觉的电动公交车自动更换电池系统。该系统使用单目摄像机获取图像,对蓄电池箱的空间位姿进行测量,再通过两级导轨和旋转机构将蓄电池调整到指定位置。位姿测量时采用基于点特征的单目视觉测量算法,提取蓄电池箱的四个角点作为特征点,根据特征点在物体坐标系下以及在CCD成像面上的坐标值,在空间投影模型的基础上求解出物体坐标系相对于摄像机坐标系的变换矩阵,从而求得蓄电池箱的空间位姿。实验证明该方法具有较高的可靠性,并且满足实际问题的精度要求。
- 谢炀赵群飞周新文
- 关键词：电动公交车系统设计单目视觉位姿测量点特征
- 基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法
- 一种基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法，利用电梯导轨垂直度检测机器人携带一个垂直安装在其上的发光圆环在导轨上面行走，在导轨的底端安装一个摄像机对准圆环进行摄像输入计算机；经计算机的图像处理，精确地计算出发光圆...
- 赵群飞唐品谢炀樊延峰
- 文献传递
