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王晓博

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：河北科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索效率
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点提取
  • 2篇投影图
  • 2篇群算法
  • 2篇邻接
  • 2篇邻接矩阵
  • 2篇矩阵
  • 2篇环境建模
  • 1篇调度
  • 1篇调度策略
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能移动机器...
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇AGV

机构

  • 3篇河北科技大学

作者

  • 3篇王晓博
  • 2篇赵江
  • 2篇朱江岭
  • 2篇郝崇清

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
共 4 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多AGV路径规划及调度控制策略研究
自动导引小车（AGV）作为一种新型的智能移动机器人，由于其自动化程度高、灵活性强、抗干扰能力强、安全性好等优点被广泛应用于仓储、智能车间、危险场所和特种作业等方面。为了使AGV能够更好地发挥自己的优点，对其关键技术的改善...
王晓博
关键词：智能移动机器人路径规划调度策略
文献传递
基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法
本发明提供了一种基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法，该方法包括环境建模和路径规划，环境建模包括栅格图的建立和特征点的提取，根据预先知道的AGV环境地图信息，将三维障碍物投影到二维平面栅格图后，将障碍物投影图分割为...
赵江王晓博郝崇清朱江岭孟晨阳
文献传递
基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法
本发明提供了一种基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法，该方法包括环境建模和路径规划，环境建模包括栅格图的建立和特征点的提取，根据预先知道的AGV环境地图信息，将三维障碍物投影到二维平面栅格图后，将障碍物投影图分割为...
赵江王晓博郝崇清朱江岭孟晨阳
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