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牛妍

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航天航空大学更多>>
发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇四元数
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇感器
  • 1篇TMS320...
  • 1篇DSC
  • 1篇MEMS
  • 1篇MEMS传感...
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇南京航天航空...

作者

  • 1篇罗秋凤
  • 1篇牛妍
  • 1篇高振

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSC与MEMS的微型测姿系统研究被引量：4
2013年
针对当前无人机航姿系统对GPS信息依赖严重的特点,设计了基于MEMS ADIS16405传感器和数字信号处理器(DSC)TMS320F28335的微型惯性测姿系统。以MEMS传感器的角速度、重力加速度、航向信息,建立姿态四元数方程,解算出飞行器姿态。运用扩展卡尔曼滤波方法,消除MEMS陀螺漂移误差。DSC28335的硬件平台实现了四元数扩展卡尔曼滤波算法。转台仿真试验表明,漂移误差能在线最优估计和实时补偿,输出的航姿精度较高。该微型测姿系统具有较高的实用价值。
罗秋凤高振牛妍
关键词：MEMS传感器TMS320F28335扩展卡尔曼滤波四元数
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共1页<1>
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