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杨长辉

作品数：78 被引量：169H指数：6
供职机构：重庆理工大学更多>>
发文基金：重庆市科技攻关计划国家科技支撑计划重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇期刊文章
  • 28篇专利
  • 2篇科技成果

领域

  • 16篇机械工程
  • 13篇自动化与计算...
  • 8篇金属学及工艺
  • 4篇农业科学
  • 4篇文化科学
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 11篇果实
  • 6篇采摘
  • 5篇机器人
  • 5篇果柄
  • 5篇齿轮
  • 5篇齿轮箱
  • 4篇有限元
  • 4篇摘机
  • 4篇图像
  • 4篇果实采摘
  • 4篇采摘机器人
  • 3篇电子束
  • 3篇涂层
  • 3篇轻量
  • 3篇网络
  • 3篇剪切
  • 3篇果实品质
  • 3篇摆动气缸
  • 3篇采茶
  • 3篇采茶机

机构

  • 45篇重庆理工大学
  • 18篇重庆工学院
  • 6篇重庆大学
  • 3篇重庆科技学院
  • 2篇教育部
  • 2篇重庆川仪调节...
  • 1篇第三军医大学
  • 1篇重庆工业职业...
  • 1篇重庆市农业科...
  • 1篇重庆市轻工业...
  • 1篇学研究院

作者

  • 64篇杨长辉
  • 29篇许洪斌
  • 13篇胡建军
  • 12篇王毅
  • 10篇陈元芳
  • 6篇刘波
  • 5篇张鹏
  • 4篇夏华
  • 4篇蒋鹏
  • 4篇李晖
  • 4篇杨岩
  • 3篇傅由甲
  • 3篇谭勇虎
  • 3篇秦飞龙
  • 3篇石军
  • 3篇李扬
  • 3篇岳友友
  • 3篇张哲
  • 2篇陈泳章
  • 2篇张驰

传媒

  • 5篇机床与液压
  • 5篇机械设计与制...
  • 4篇机械传动
  • 3篇现代制造工程
  • 3篇重庆工学院学...
  • 2篇科教文汇
  • 1篇流体机械
  • 1篇机械工程师
  • 1篇锻压技术
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇计算机时代
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇中国南方果树
  • 1篇计算机科学
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2025
  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 7篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2006
  • 1篇2005
  • 4篇2004
  • 1篇2003
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种两个重叠果实的分割定位方法
本发明涉及一种两个重叠果实的分割定位方法，尤其适用于果实颜色与背景色具有较大色差的类圆形果实，一种两个重叠果实的分割定位方法：输入仅为两个果实相互重叠的原始图像I<Sub>o</Sub>，二值化处理，得到以果实区域为目标...
杨长辉李扬胡友呈王毅刘洒
文献传递
果实摘取末端执行机构
本发明公开了一种果实摘取末端执行机构，包括U形支架、果实剪切装置和剪切驱动装置，果实剪切装置包括上颚切刀和下颚切刀，剪切驱动装置包括安装侧架和摆动侧架，摆动侧架和安装侧架铰接连接在U形支架的两个侧臂上，上颚切刀和下颚切刀...
王毅张茂杨长辉刘洒刘波何宇
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轨道扣件巡检机器人及其识别方法
本发明涉及轨道机器人技术领域，尤其涉及一种轨道扣件巡检机器人及其识别方法。包括车梁架，车梁架两端的两侧均固定有车轮架，其中一侧两个车轮架相互远离的一端均转动连接有从动轮，其中另一侧两个车轮架相互远离的一端均转动连接有主动...
杨长辉胡俊宇李艳萍杨岩梁举科
基于深度学习的反光膜缺陷检测系统及缺陷识别方法
本发明公开了基于深度学习的反光膜缺陷检测系统及缺陷识别方法，涉及工业自动化技术领域。本发明实现了反光膜表面缺陷检测的智能化，代替人工操作的繁琐，可实现自动识别反光膜表面缺陷并检测，无需人工判别，且工作效率高，相比传统人工...
杨长辉 张尧尧 朱岗 彭显能 蒋丰 陈艳梅
一种果实一器两剪采摘执行器
本发明公开了一种果实一器两剪采摘执行器，包括支架，支架的前端安装有果实夹持装置和果柄剪切装置，果柄剪切装置以能够对果实夹持装置中夹持果实上方的果柄进行剪切，支架的前端还设置有果柄修整装置，果柄修整装置包括位于果实夹持装置...
王毅吕强许洪斌杨长辉何宇张艺谭刘波
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一种采茶装置
本实用新型公开了一种采茶装置，包括行走装置，所述行走装置顶部设有与所述行走装置转动配合的转盘Ⅰ，所述行走装置上还设有用于驱动所述转盘Ⅰ转动的驱动装置Ⅱ，以所述转盘Ⅰ的中心设有竖直向上的支柱，支柱上设有水平向外的悬臂，悬臂...
王毅杨长辉许洪斌梁举科
文献传递
大功率循环泵行星齿轮箱耦合动态特性分析被引量：1
2013年
综合考虑齿轮时变啮合刚度及轮齿误差等内部激励作用下,建立了某大功率循环泵行星齿轮箱齿轮-传动轴-轴承-箱体系统耦合动力学模型。对齿轮箱系统有限元模型进行耦合模态分析,采用模态叠加法对齿轮箱的动态响应进行求解,得出齿轮箱各点振动位移和速度时频域响应历程,为大功率循环泵行星齿轮箱系统的动态性能优化提供了理论依据。
杨长辉吴灿元谭勇虎许洪斌
一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法
本发明提供了一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法，采摘机器人系统包括采摘机器人和控制系统，采摘机器人包括履带式移动平台、壳体、机械臂安装平台、机械臂、双目镜头、单目镜头和采摘机构；控制系统包括中央处理器，以及分别与中央处理...
王毅杨长辉许洪斌张哲 付舜 毛方东 腾举元 李杨 胡有呈 马冀桐刘波
基于NC机床的数字化扫描系统
张鹏许洪斌杨长辉张建勋刘春石军夏华
创造性的提出了基于液面的扫描系统原理和实现方法。比较了各种数据采集方案之后，决定采用CCD作为光学采集核心器件。设计了使用的注液、卸液，和液面高度控制装置。使液面高度控制精度提高，液面的扰动得到有效抑制，并提高了检验的速...
关键词：
关键词：NC机床
一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法
本发明提供了一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法，采摘机器人系统包括采摘机器人和控制系统，采摘机器人包括履带式移动平台、壳体、机械臂安装平台、机械臂、双目镜头、单目镜头和采摘机构；控制系统包括中央处理器，以及分别与中央处理...
王毅杨长辉许洪斌张哲 付舜 毛方东 腾举元 李杨 胡有呈 马冀桐刘波
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