杨智勇
- 作品数：94 被引量：125H指数：6
- 供职机构：重庆工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 智能网联汽车轨迹预测研究现状与趋势被引量：1
- 2024年
- 围绕现有轨迹预测方法展开研究,给出轨迹预测的数学模型、数据集及评估指标。介绍轨迹预测研究现状,重点回顾基于数据驱动的轨迹预测方法,包括深度学习和强化学习。同时,从时空建模、交互信息、场景上下文等方面,对比、分析、归纳现有研究方法的网络模型结构、优势和适用场景。进一步探讨多智能体、多模态轨迹预测的研究趋势,并指出轨迹预测结合大语言模型这一前瞻性趋势。强调智能驾驶场景下轨迹预测技术面临的挑战,展望了轨迹预测未来发展。
- 杨智勇杨智勇欧明辉周瑜
- 关键词：自动驾驶轨迹预测数据驱动数据集评价指标
- 采用三维自适应遗传算法的高校排课问题研究被引量：1
- 2013年
- 根据教师、学生、课程、教室和时间要求建立多约束数学模型,并结合遗传算法特点,对其各个步骤进行了改进,提出了基于三维自适应遗传算法的排课方法。实验结果表明,与传统排课方法相比,基于三维自适应遗传算法的排课方法能有效降低课程之间的冲突率,提高排课效率和成功率。
- 时小虎杨智勇
- 关键词：高校排课问题自适应遗传算法
- 一种自动驾驶用故障报警装置
- 本实用新型公开了一种自动驾驶用故障报警装置，包括故障报警器以及汽车温度控制系统，所述故障报警器的顶部嵌接有显示屏，所述故障报警器的顶部依次按照有刹车检测器、空调检测器、机油检测器、ABS检测器以及发动机检测器，所述故障报...
- 周桐杨智勇
- 文献传递
- 一种车辆前端探测设备的安装装置
- 本实用新型公开了一种车辆前端探测设备的安装装置，包括外套、凹槽、固定板和压杆，所述外套内固定有第一弹簧，且第一弹簧上端固定有载物板，并且载物板上设置有雷达仪，所述固定板固定在旋转轴上，且固定板上开设有第二滑槽，并且第二滑...
- 杨智勇周桐
- 文献传递
- 半导体制造业自动化系统设计与实现被引量：1
- 2022年
- 针对半导体制造业工艺复杂、工序繁多、生产管理困难等问题,笔者设计了一个生产自动化系统(Equipment Automation Program,EAP)。该系统集成了半导体制造设备通信协议,通过物联网技术将机台纳入系统管理并实现智能控制,原本由操作员进行的作业信息校验、机台参数设置、配方设置、配方加载、机台启动以及产品过账等烦琐且易出错的工作由EAP系统自动完成。同时作为连接设备的底层系统为整个工厂的其他上游系统提供机台、产品等信息接口,为企业的数字化、智能化升级提供底层支撑。经过在多个工厂实施,通过EAP系统作业明显降低了操作员技能要求,减少了人力和操作事故,提升了设备使用率和产品良率,加强了半导体制造业对加工全过程的监控和管理。
- 牟振平杨智勇
- 关键词：EAP
- 自动驾驶车辆的换道控制方法和装置
- 本发明涉及自动驾驶控制技术领域，为了解决目前驾驶员在判断换道时未能及时发现目标车道内行驶来的车辆而出现交通事故的问题，提供了一种自动驾驶车辆的换道控制方法，包括以下步骤，信息采集步骤：采集当前车辆所在道路的路况信息和导航...
- 杨智勇廖清科王海洋周瑜许沁欣杜春林
- 文献传递
- 基于双目测距的汽车侧面图像检测方法及系统
- 本发明提供的基于双目测距的汽车侧面图像检测方法及系统，其方法包括在汽车车身侧面设置双目测距装置，用于测量车身侧面与障碍物之间的距离，检测汽车转动轮的转动角度，获取内轮差，根据测量车身侧面与障碍物之间的距离与内轮差，预测汽...
- 张坤杨智勇李建华
- 文献传递
- 一种自动驾驶汽车的刹车装置
- 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车的刹车装置，包括轮毂、控制器、液压缸和液压杆，所述轮毂的内部嵌入设置有控制器，且控制器的外壁上套设有液压缸，并且液压缸的内部嵌入连接有液压杆，所述控制器的边侧固定连接有套筒，且套筒的内部嵌...
- 杨智勇周桐
- 文献传递
- 一种自动驾驶汽车地面状态评定方法及系统
- 本发明公开一种一种自动驾驶汽车地面状态评定方法及系统，属于自动驾驶汽车技术领域，解决了现有技术中对路面状态评价不够准确的问题。一种自动驾驶汽车地面状态评定方法，包括以下步骤：获取第一地面图像信息，根据所述第一地面图像信息...
- 杨智勇周桐
- 文献传递
- 一种自动驾驶辅助显示装置
- 本实用新型公开了一种自动驾驶辅助显示装置，包括吸盘，所述吸盘的顶部固定连接有固定座。本实用新型通过向右拉动拉头带动旋转杆向右移动，旋转杆向右带动齿轮向右移动，齿轮再带动第一卡块与第二卡块分离，使齿轮失去卡紧限位，使用者再...
- 杨智勇周桐
- 文献传递
