唐毅
- 作品数：31 被引量：189H指数：7
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程社会学更多>>
- 基于力信息的铅球运动员建模与仿真研究
- 本文在分析当前国内外关于运动生物力学测量技术及人体建模与仿真的研究和发展的基础上,提出一种应用于铅球运动员的建模与仿真新方法.该方法应用人工智能、神经网络、专家系统等现代研究方法,借助大样本的动力学和运动学数据,建立铅球...
- 袁红艳唐毅宋光明江建举邱联奎葛运健
- 关键词：铅球运动员人工智能神经网络运动生物力学
- 文献传递
- 一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台被引量：6
- 2002年
- 本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统．该系统以改造后的ＰＵＭＡ手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能，其中对ＰＵＭＡ手的改造以开放性作为改造的主要目的，以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台．
- 高理富王定成唐毅张建军葛运建宋宁
- 关键词：触觉临场感PUMA机械手
- 三维数字铅球测力系统的研制与应用
- 刘建国赵焕彬范秦海张庆来王星明何涛崔冬雪葛运建袁红艳宋光明唐毅
- 该研究将目前较成熟的数字化微处理系统、应变式传感器与投掷器械铅球相结合，研制成功了一种先进的测量身体游离端作用于器械的测力仪器，除保持了国际田联比赛标准铅球具有相同的体积、质量以及动态特性外，还具有结构设计精巧、性能稳定...
- 关键词：
- 关键词：铅球投掷
- 一种用于铅球三维测力仪的测试方法
- 一种能够实时测试铅球运动员投掷过程中三维测力仪发力状态的方法。在全钢上下壳内，安装弹性体E型平膜片、上重力补偿块、电路板、下重力补偿块和电池夹，组成一个具有与标准铅球一样外形尺寸和重量的三维测力传感器。测试时，通过运动员...
- 宋光明刘建国唐毅宋全军袁红艳葛运建
- 文献传递
- 基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究被引量：21
- 2003年
- 蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术 ,构筑了机器人无线传感器网络 ,取代了电缆连接 ,给出了系统整体架构和网络模型 。
- 宋光明葛运建张建军唐毅江建举
- 关键词：蓝牙机器人传感器无线
- 数字式铅球传感器的研制及应用被引量：8
- 2004年
- 介绍了一种数字铅球,它的质量与外形尺寸均与标准比赛用球一致,能够实时感知铅球运动员在投掷过程中人手施加于铅球的三维力信息。详细论述了此传感器的机械结构、数据采集系统及标定方法,并通过标定实验对传感器的线性度进行了验证,证明其具有良好的线性度。数字铅球具有准确度高、可靠性高、抗干扰能力强等特点,可用于铅球运动员的实际训练中。
- 袁红艳唐毅宋光明宋全军葛运健刘建国
- 关键词：三维力传感器
- 三维数字铅球测力系统的研发与应用研究被引量：1
- 2006年
- 研制了外形、尺寸、重量与国际标准男、女铅球相同的三维数字测力铅球系统,其核心是内装电阻应变式三维力传感器。该系统能够单独进行无线测量,并能与摄像机、三维测力平台进行运动学和动力学的同步测量。能够测得人体对铅球在X、Y、Z空间3个方向的力值、力的曲线、各方向的合力值、曲线和X、Y、Z方向上任意一段时间内的冲量。该测力系统精度高,反应速度快;可实现无妨碍、无损伤检测;测量安全可靠。可连续测量、记录、显示、存储、信息处理和输出打印等。训练实验证明该系统不仅是一种科研仪器,而且是一种训练监控系统,将为铅球运动员的训练提供有力的科学保证。
- 刘建国袁红艳赵焕彬范秦海张庆来唐毅宋全军宋光明葛运健
- 关键词：铅球运动员力传感器投掷臂
- 基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系统
- 针对SAFMS-T六维测力平台在多测力平台通信,组网方面存在的主要问题,阐述了基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系数的设计方案,并对其硬件结构和软件功能进行了介绍.
- 张建军中国科学技术大学自动化系(合肥)唐毅葛运建
- 关键词：测力平台CAN总线
- 文献传递
- 基于支持向量机的运动员脚力信息识别被引量：1
- 2006年
- 如何快速准确地实现运动员脚力信息的自动识别对于构建一个智能的、实时的运动员训练指导系统至关重要。文中首次提出了使用支持向量机进行运动员脚力曲线自动分段的方法。在详细讨论和分析抓举运动员的六维脚力曲线特征的基础上,根据曲线对应的五个运动阶段,进行了特征提取,然后构造了基于支持向量机的多类模式分类器,实现了脚力曲线对应运动阶段的自动识别,取得了令人满意的分类效果,为构建举重运动员训练指导系统打下基础。
- 雷建和宋全军邱联奎唐毅葛运建
- 关键词：运动仿真模式识别支持向量机
- 运动员生物力学信息获取平台的研究被引量：4
- 2006年
- 在阐明运动员生物力学信息获取重要性的基础上,提出了一种运动员生物力学信息综合获取平台的构建思想,搭建了硬件平台,解决了运动员生物力学多目标多参数综合获取的难题,本系统采用局域网策略实现了不同数据源的同步测量问题,且系统具有很好的开放性。数据的采集、存储使用统一的数据规范,大大减小了数据处理的工作量,软件系统综合了多种智能方法,使信息的分析、融合与决策定量化、科学化。
- 雷建和邱联奎宋全军马静华王国梁唐毅葛运建
- 关键词：运动生物力学信息获取局域网
